唐代宗大历二年十月十九日我在夔府别驾元持家里，观看临颍人李十二娘跳剑器舞，觉得舞姿矫健多变非常壮观，就问她是向谁学习的？她说“我是公孙大娘的弟子”。玄宗开元三年，那是我还年幼，记得在郾城县看过公孙大娘跳《剑器浑脱》舞，流畅飘逸而且节奏明朗，超群出众，当代第一。当时皇宫内的宜春、梨园弟子中，从皇帝身边的侍女到到宫外约请的舞女中，懂得此舞的，在唐玄宗初年，只有公孙大娘一人而已。当年她服饰华美，容貌漂亮，如今我已是白首老翁，眼前她的弟子李十二娘，也已经不是年轻女子了。既然知道了她舞技的渊源，看来她们师徒的舞技一脉相承，抚今追昔，心中无限感慨，姑且写了《剑器行》这首诗。听说当年擅长书草书的苏州人张旭，曾在邺县经常观看公孙大娘跳一种《西河剑器》舞，受其激励奋发，从此草书书法大有长进，由此可知公孙大娘舞技之高超了。
从前有个美人叫公孙大娘，每当她跳起剑舞来，就要轰动四方。观看人群多如山，为之大惊失色，连天地也被她的舞姿感染，天旋地转。剑光闪烁，有如后羿射落九日；舞姿矫健敏捷，恰似天神驾龙飞翔；起舞前鼓声暂歇，好像是雷霆停止发怒；结束时手中的剑影犹如江海平静时的波光。如今美丽的容颜绰约的舞姿，都已逝去，庆幸的是，到了晚年有弟子继承发扬了她的技艺。这位弟子就是临颍县美人李十二娘，来到在白帝城表演。和着乐曲起舞，精妙无比神采飞扬。通过对话，我明白了上述根由，原委，忆昔抚今，更增添无限惋惜哀伤。当年玄宗身边的舞女很多，但在剑器舞中名列第一的，只有公孙大娘。五十年的光阴，真好比翻一下手掌，连年战乱烽烟弥漫，朝政昏暗无常。那些梨园子弟，一个个烟消云散，只留李氏的舞姿，在掩映着日暮途穷的冬日寒意。玄宗墓前的树木，已经合抱，瞿塘峡白帝城一带，秋草萧瑟荒凉。元持别驾宅内盛宴上急管繁弦，又一曲终了，明月初出乐极生悲，我心中惶惶。我一生到处奔走，足生厚茧，真不知哪里是要去的地方，荒山里迈步艰难，越走就越觉凄伤。
晚唐郑嵎《津阳门诗》
昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。
观者如山色沮丧，天地为之久低昂。
㸌如羿射九日落，矫如群帝骖龙翔。
来如雷霆收震怒，罢如江海凝清光。
绛唇珠袖两寂寞，晚有弟子传芬芳。
临颍美人在白帝，妙舞此曲神扬扬。
与余问答既有以，感时抚事增惋伤。
先帝侍女八千人，公孙剑器初第一。
五十年间似反掌，风尘澒洞昏王室。
梨园弟子散如烟，女乐余姿映寒日。
金粟堆前木已拱，瞿唐石城草萧瑟。
玳筵急管曲复终，乐极哀来月东出。
老夫不知其所往，足茧荒山转愁疾。
译文：
昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。观者如山色沮丧，天地为之久低昂。 爧如羿射九日落，矫如群帝骖龙翔来如雷霆收震怒，罢如江海凝清光。绛唇珠袖两寂寞，晚有弟子传芬芳。临颍美人在白帝，妙舞此曲神扬扬。与余问答既有以，感时抚事增惋伤。
先帝侍女八千人，公孙剑器初第一。 五十年间似反掌，风尘澒洞昏王室。梨园弟子散如烟，女乐余姿映寒日。金粟堆南木已拱，瞿塘石城草萧瑟。玳筵急管曲复终，乐极哀来月东出。老夫不知其所往，足茧荒山转愁疾。
从北周开始，西域乐曲和舞蹈逐渐传入中国，经过初唐盛唐的大量吸收，以供宫廷欣赏，到唐玄宗时已达极盛状况。杜甫在开元年代看过公孙大娘“舞剑器浑脱”，舞姿神妙。
时过五十年(大历二年767)，遇到她的弟子李十二娘，也看了她的舞蹈，听了乐曲，便写了这一首追忆公孙大娘舞剑器的诗，既赞美了公孙大娘精湛的舞技，又由此勾起了诗人对盛唐的怀念，抚今思昔，无限感慨，哀愁不已。
诗只用两韵，前一韵共十四句，写公孙大娘的舞技之高超以及后传有人。对公孙氏的舞技分别从观众“色沮丧”的表情、“天地为之久低昂”的感觉，“爧如羿射九日落、矫如群帝骖龙翔”的视觉，“来如雷霆收震怒”的听觉，以及“罢如江海凝青光”的视觉等不同角度去写的，富有立体感，生动地再现了公孙大娘的精彩表演。
而对她的弟子，则以略写的手法处理，这样既避免了重复，又突出了重点。这正是诗人的用意所在。公孙氏的舞姿，与意气昂扬繁荣昌盛的盛唐景象相一致。
这正是诗人所以予以极尽赞美之辞的原因所在，意在对盛唐的怀念，希望能中兴再现这一盛况，因而由此转入写感慨与忧愁。下一韵共十二句，一面写公孙氏的剑器由梨园“初第一”、到“余姿映寒日”，以“曲复终”作结，
一方面写唐王朝“五十年间如反掌”、玄宗作古“木已拱”，两者交替描述，彼此映照，抚今思昔之情流溢于字里行间，感慨与忧愁相煎，致使诗人于曲终舞罢离席后不知往哪里去为好，而反愁走得太快。
结尾两句正与他在《哀江头》诗中“黄昏胡骑尘满城，欲往城南望城北”两句的写法相似。对此，仇注曰：“足茧行迟，反愁太疾，临去不忍其去也。”浦起龙评曰：“结两句所谓对此茫茫，百端交集，天涯流落，去住两难。”
