泡20分钟即可。
快速泡发腐竹方法如下：
1、首先，准备一个干净的盆，然后将腐竹掰断成5厘米左右长度的小段。
2、然后，往盆里加入40度左右的温水。
3、再加入适量的盐。
4、搅拌均匀。
5、然后，找一个干净的碗碟。
6、将碗碟压在盆里，把腐竹都罩进去（如图）。
7、最后，等20分钟之后，腐竹就泡发好了。
腐竹用温水浸泡，泡至没有硬芯。看购买的腐竹的情况，时间自己撑握，大约1.5小时左右。
油焖腐竹的做法
主料：腐竹200g、水发木耳50g、胡萝卜50g
辅料：油适量、盐适量、葱碎适量、鸡精适量、高汤适量、麻油适量、芝麻适量。
1、腐竹用温水浸泡，泡至没有硬芯。看购买的腐竹的情况，时间自己撑握，大约1.5小时左右。
2、准备好腐竹木耳胡萝卜。
3、把腐竹用凉水泡两小时以上后切成段备用。
4、胡萝卜切成片，木耳撕成小朵。
5、锅中加入适量的油，爆香葱碎。
6、下入泡发的腐竹煸炒。
7、再下入木耳和胡萝卜片一同煸炒均匀。
8、加入高汤，烧开后改用小火焖烧5分钟。
9、加入盐鸡精调味后再用旺火收汁，用湿淀粉勾芡。
10、撒上芝麻，淋入麻油。搅拌均匀即可。
一般按照正常来说，干腐竹泡发是需要4-6个小时。
泡腐竹的时候，先把腐竹折成段，自己觉得长短合适就行，买来的腐竹应该是两根连在一起的，在腐竹的那个U形的连接处折断，因为那里最不好泡，再把一根根的腐竹折短些，这样泡的时间不用很长。
如果你是用温水长时间的浸泡，如果在温水中加入几滴白醋，效果会更好，可能2小时就可以了。另外，用微波炉泡发腐竹也是一个不错的办法，用带盖的容器放没过腐竹的水量，高火加热三至五分钟，根据腐竹量多少而定，就很快发好了，对于上班族们是很省时的。
选购腐竹的注意事项
1、观色。腐竹以色泽麦黄、略有光泽的为佳。质量较差的腐竹颜色多呈灰黄色、黄褐色，色彩较暗。有些腐竹，还可能色彩不均匀，深浅不一，为劣质产品。
2、看外观。好的腐竹，迎着光线，能看到瘦肉状的一丝一丝的纤维组织；质量差的则看不出。还可以看腐竹的断面（散装的也可折断再观察），呈现蜂窝状空心的质量较好。
3、闻气味。腐竹由黄豆制成，闻起来有豆香味。没有气味的腐竹，质量稍差。如果有其他气味，如苦涩、酸臭等刺激性气味就不要买了。
