篆刻在起源至今3700多年的历史长河中，历经十余个朝代。在这个长期的发展过程中，篆刻经历了两个高度发展的历史阶段。
一个是战国秦汉魏晋。这一时期篆刻所用的材料主要是玉、金、牙、角等。称为“古篆刻时期”，其篆刻特点主要以时代为界。篆刻发展到唐、宋、元，但处于衰落期。这一时期，随着楷书取代篆书的应用，公章与私章从根本上分离，篆刻走上了下坡路。这种情况在元末有了转机，画家王冕发现蛋白石可以印刷，从而使石头成为印刷的理想材料。到了明代，篆刻进入了一个文艺复兴时期。
明清以来，篆刻迎来了第二次发展高峰。其篆刻特点主要是各种流派。这一时期，文鹏和何震在学校篆刻的创作中发挥了重要作用。是文鹏的儿子文徵明偶然发现“光石”冻石可以用作印刷材料。经过他的倡导，石头被广泛使用。在随后的时期，各种流派的篆刻出现了，如成穗，丁静，邓，，赵，篆刻艺术家。一时间，篆刻呈现出一派繁荣景象。
到现代篆刻大师吴昌硕、李良玉、齐白石，形成了完整的中国篆刻史。它是篆刻的书法、构图和刀法的完美结合。一方面印有豪放飘逸的书法，优美悦目的绘画构图，刀法生动的雕刻魅力。可谓“心之间，气象万千”。
在我们自得其乐之前，首先要了解篆刻的定义。什么是篆刻？有广义和狭义两种解释。《篆刻》玉，古文字“珍”，出自《玉注》(曰):“圭必吉兆，珍也。”)，凡是刻在玉石上的凹凸花纹，都称为“真”。后来竹帛成为流行的书写工具，所以篆书的形制也由“玉”改为“竹”。
篆刻起源很早。据汉代《祭侄书》记载:“自五帝以来，皆有成文事迹。至于三王，刻文之俗化，诈伪之升，才导致印，以侦奸崇”。
早在3700多年前的商朝，刻字艺术就盛行了。但印面上没有原文，只有血型的符号，附在当代青铜器或旗帜上。虽然是记号，但确实有一定的读音。到了周代，以青铜为主要材料的“周西”大为兴起。有各种大小和形状，一般分为两种类型:柏文和朱文。秦朝是汉字从“书法”向篆书演变的时期，印刷术的形式也更加广泛，印刷出来的字浑圆苍劲，书写风格挺拔。
汉代印章兴盛，史称汉印。字体由小篆改为“苗篆”。汉代的印刷形式和印刷按钮也非常精美。西陵八派的席刚曾说:“汉玺如唐诗，文宗晋词”。到了唐代，由于文人的喜好，虽然印章制度有所改变，但印刷术仍然使用篆书。直到明清时期，印刷术的人大量涌现，篆刻才成为以篆书为基础，用雕刻的方法在面上表现疏密和分离的艺术形式。篆刻由广义的雕刻变成了狭义的印刷。
