错觉是人们观察物体时，由于物体受到形、光、色的干扰，加上人们的生理、心理原因而误认物象，会产生与实际不符的判断性的视觉误差。
错觉是知觉的一种特殊形式，它是人在特定的条件下对客观事物的扭曲的知觉，也就是把实际存在的事物被扭曲的感知为与实际事物完全不相符的事物。
“错觉”是一个心理学上知觉领域的概念。
知觉是个体将来自感觉器官的信息转化为有意义对象的心理过程。而错觉指在特定条件下对事物必然会产生的某种固有倾向的歪曲知觉。错觉不同于幻觉，它是在一定条件下必然产生的正常现象。
任何知觉都可能产生错觉，但是我们最常见的就是视觉的错觉。
至于产生错觉的原因，现在还是没有一个公认的合理的解释。
所以，回到提问者的直接的问题：
一、错觉的产生原因至今还处于争论阶段。
二、正常现象，无所谓好坏。
三、错觉是一定条件下的必然现象，在特定条件下不能消除，只能破坏错觉产生的条件。
至于提问者给出的事例，这里的错觉应该不是知觉领域的错觉。
在独立自主方面，由于父母或老师的要求，学生往往会产生一种错觉，以为这是他们要求我们做的，从而导致失去执行力。
这个应该是学习动机的问题。父母或学生要求学习而学习，学生的学习动机来自外部，是外部动机，类似的外部动机还有物质/口头奖励，他人的认可等等。
错觉的种类
人们在已有的认知或经验的基础上，知觉系统对客观事物进行了某种最合理、最可能的解释，但在特定条件下，这种解释往往容易产生偏差，就形成了错觉。错觉产生的原因很复杂，往往由主观或客观因素导致，错觉在各种知觉中都有可能发生。常见的有大小错觉、形状错觉、方位错觉、形重错觉、倾斜错觉、运动错觉和时间错觉等。其中大小错觉和形状、方向错觉有时称为几何错觉。下面列举一些最经典的视错觉种类:
（1）缪勒—莱尔（Maller-Lyer Illusion）错觉：1989年由缪勒一莱尔（F．Muller-lyer）设计，末端加上向外的两条斜线的线段比末端加上向内的两条斜线的线段看起来长一些，其实两条线段等长。
（2）艾宾浩斯错觉（Ebbinghause Illusion）：看起来左边中间的圆比右边中间的圆大—些，但实际上这两个圆的大小相同。
（3）庞佐错觉（Ponzo Illusion）：中间的四边形是矩形，而不是顶边比底边宽的四角形。
（4）厄任斯坦错觉（Ebrenstein Illusion）：中间矩形的四条边看起来是弯曲的。
（5）黑灵错觉（Hering Illusion）：中间两条线是平行的，但看起来是弯的。
（6）菲克错觉（Fick Illusion）：垂直线段与水平线段等长，但看起来垂直线段比水平线段长。
（7）冯特错觉（Wundt Illusion）：中间两条线是平行的，但看起来是弯的。
（8）波根多夫错觉（Poggendoff Illusion）：被两条平行线切断的同一条直线，看上去不在一条直线上。
除了视错觉，还有听错觉（利用仪器使左边来的声波先进人右耳，会觉得声音是从右边来的）、嗅错觉（把一种气味闻成另一种气味，如把杉木气味闻成油漆味）等。上面列举的都是发生在同一感觉通道间的错觉，还有发生在不同感觉通道间的错觉，如形重错觉（例如，一公斤铁和一公斤棉花的物理重量相同，但人们用手以比较时会觉得一公斤铁比一公斤棉花重得多）、视听错觉（看着台上作报告的人会觉得声音是从前边传过来的，闭上眼睛就发现声音是从旁边的扩音器中传来的）等。
错觉是在特定条件下产生的对客观事物的歪曲知觉。 错觉又叫错误知觉，是指不符合客观实际的知觉。错觉是人们观察物体时，由于物体受到形、光、色的干扰，加上人们的生理、心理原因而误认物象，会产生与实际不符的判断性的视觉误差。错觉是知觉的一种特殊形式，它是人在特定的条件下对客观事物的扭曲的知觉，也就是把实际存在的事物被扭曲的感知为与实际事物完全不相符的事物。
特点：
1、错觉是歪曲的知觉；
2、错觉的出现是有条件的，条件具备，必然产生；
3、 错觉的产生具有固定的倾向。
种类：
包括几何图形错觉（高估错觉、对比错觉、线条干扰错觉）、时间错觉、运动错觉、空间错觉以及光渗错觉、整体影响部分的错觉、 声音方位错觉、形重错觉、 触觉错觉等。
错觉理论：
1、眼动理论：我们在知觉几何图形时，眼睛总在沿着图形的轮廓或线条作有规律的扫描运动。当人们扫视图形的某些部分时，由于周围轮廓的影响，改变了眼动的方向和范围，造成取样的误差，因而产生各种知觉的错误。（有些实验证明了眼动不是造成错觉的真正原因）
2、神经抑制作用理论：这是从神经生理学水平解释错觉的一种理论，认为：当两个轮廓彼此接近时，网膜内的侧抑制过程改变了由轮廓所刺激的细胞活动，因而使神经兴奋分布的中心发生变化，结果引起几何形状和方向的错觉。（该理论忽略了错觉现象和神经中枢的融合机制的关系）。
3、深度加工和常性误用理论：错觉具有认知方面的根源，人们在知觉三维空间物体的大小时，总把距离估计在内，这是保持物体大小恒常性的重要条件。当人们把知觉三维世界的这一特点，自觉、不自觉地应用于知觉平面物体时，就会引起错觉。可以说错觉是知觉恒常性的一种例外。
