有志者事竟成是汉武帝说的一句话，出自《后汉书》，《后汉书》，“二十四史”之一，是一部记载东汉历史的纪传体史书，由中国南朝宋时期的历史学家范晔编撰。与《史记》、《汉书》、《三国志》合称“前四史”。
有志者事竟成是刘秀说的，出自南朝历史学家范晔编撰的《后汉书·耿弇传》。
东汉时，耿弇是汉光武帝刘秀手下的一员名将。有一回刘秀派他去攻打地方豪强张步，耿弇的大腿被一支飞箭射中，他抽出佩剑把箭砍断，又继续战斗，最后打败了敌人。
汉光武帝表扬了耿弇。并且感慨地对他说：“将军以前在南阳时提出攻打张步、平定山东一带，当初还觉得计划太大，担心难于实现。现在我才知道，有志气的人，事情终归是能成功的。”汉光武帝讲的“有志者事竟成也”一句，后来常被人们引用，成了成语“有志者事竟成。”
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相关故事：
1、鸿鹄之志
秦末农民起义领袖陈胜，出身贫穷，年轻时在农村当雇工，替人耕田种地。当时他就立志将来要干一番轰轰烈烈的大事。在一起当雇工的伙伴都笑话他，认为替人耕田种地的下等人，还想干一番大事业，真是癞蛤蟆想吃天鹅肉——异想天开。
陈胜看到自己的宏大抱负，不能被一些眼光短浅的人所理解，感叹道：“燕雀安知鸿鹄之志哉！”意思是说，小小的燕雀，是不可能知道天鹅的大志的。后来陈胜终于成了农民起义军的领袖，由他首先发难，将秦王朝推翻了。
2、鲁迅弃医学文
青年时期鲁迅，曾到日本仙台医学专科学校学医，希望以医救国。学校放灯片。有时穿插放映一些时事幻灯片。有一次放映有关日俄战争的纪录片，画面上出现很多中国人围观一个被说成是俄国间谍的中国人，这个人将砍头示众，周围人在看热闹，画面上观众体格强壮而精神麻木。
鲁迅深受刺激，心情十分痛苦，他深深感到，学医在当前并不是一件要紧的事，思想愚昧精神麻木的人们即使体格再健壮，也只能被示众或作看客。最紧要的，是在改变他们的精神，而善于改变精神的是文艺。于是，他毅然弃医学文。终于成为我国现代伟大的文学家、思想家，文化运动的先驱和旗手。
参考资料来源：百度百科-有志者事竟成
