犁铧又称犁铲、犁镜，是安装在犁床前端的切土起垡零件，外形有舌形、V形、梯形之分，其夹角有大有小，然其作为等腰三角形的大体轮廓不变。战国时使用铁犁铧的地区分布于关中及三河地区，多为V形犁铧冠。这种铧冠形制小而重量轻。如辉县出土的“魏犁”，铧重465克，斜边长17.9厘米，中央尖部宽6厘米，两侧宽4厘米，铧刃顶端上下两面均起脊线，角度有120°，左右两角的铁叶近10厘米。将这种铧冠纳入木犁头，可以松土划沟，不过还不能翻土起垅，作用尚有局限，但“耒耜耕”效率大有提高。
2、汉代
铁犁犁架、犁头和犁辕的基本定型，铁犁的结构与零件已经基本定型，具备犁架、犁头和犁辕，用牛牵引，不仅能挖土，而且能翻土、成垅。
3、唐代
犁辕有较大的变化，由长直辕改为短曲辕。唐末陆龟蒙的《耒耜经》对当时江东地区（即今江苏、浙江及安徽、江西等地）通用的曲辕犁有较详细的记载。唐代的耕犁在四个方面有改进：使用短曲辕，节省人力和畜力；增设犁盘，犁体回旋灵活；完善犁评，调节耕深；改善犁头，保证耕地质量。
《盐铁论》中有这么一段话，笔者我个人认为是说的相当好的：“农，天下之大业也；铁器，民之大用了！”
铁农具的应用是我国农业技术史上具有划时代意义的变革，而牛耕的逐步普及也是我国农用的一次重大革命。
早在我国的春秋中后期，就已经出现了铁农具和牛耕，但从考古上发现，当时的铁农具主要为小铁铲等小件农具，这完全无法形成一个较大的社会生产力。
而此时牛耕所用的梨也是木制，在应用时显得十分的笨拙。
当时比较流行的农具为耒耜，主要用于翻整土地、播种庄稼。耒是耒耜的柄，耜是耒耜下端的起土部位。
耒是一根尖头木棍再加上一根短横梁。在使用的时候，把尖头插入土壤中，然后用脚踩横梁使木头深入，然后就可以将其翻出来。后来的梨就是在耒耜的基础上，发展起来的。
但随着时代的发展，耒耜的诸多缺点逐渐被暴露出来。一是以人力为动力，动力十分有限；二是器头太小，翻土面积太小；三是运动方向上是倒退而行，操作起来，十分的不方便。
正是因为以上三点，才导致了耒耜的生产效率十分低下。
后来到两汉时期，由于政治相对稳定，使得铁梨牛耕得到了大大的推广和普及，并出现了新型的全铁梨。
这种新的铁梨是于牛耕结合在一起的，往往与大型牲畜来作为动力。此外，犁头也变得更加宽大且锐利，翻土面积更大，而且方向上也是面向前面的，操作起来也更加便利。
到了隋唐时期，由于曲辕犁的出现，铁梨牛耕经历了一番重大改革。
曲辕犁虽然出现于隋唐时期，但却没有得到很好的推广和普及。
这主要是由于最初的曲辕犁，部件相对更多，达到了11个，相比于短辕犁来说，其优点并不突出。
而后随着水稻的大量种殖，使得曲辕犁在江南地区的水田，得到了应有推广。
曲辕犁在操作起来，十分便利。操作室梨身可以进行摆动，机动性十足。
在我国古代，铁犁和牛耕的结合无疑就是生产力的代表。铁梨牛耕的推广和普及，大大提升了我国古代小农经济的生产力水平，为我国封建社会的发展提供了经济基础。
