根据定义：转速n：单位时间的转的圈数。角速度ω：单位时间转过的角的弧度数。转一圈角度转过2π弧度，因此转速与角速度的关系为：ω=2πn。
角速度通常用rad/s表示，转速的常用单位是r/min，将转速化为角速度：分子×2π，分母×60，相当于将转速n×π/30，反之，将角速度化为转速，相当于将角速度ω×30/π，或ω÷π/30。
角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手定则来确定。
转速也就是(Rotational Speed)，是指单位时间内，物体做圆周运动的次数，用符号"n"表示；其国际标准单位为r/S （转/秒）或 r/min （转/分），也有表示为RPM (转/分 ，主要为日本和欧洲采用，我国采用国际标准)。当单位为r/S时，数值上与频率相等，即n=f=1/T，T为作圆周运动的周期。圆周上某点对应的线速度为：v=2π*R*n，R为该点对应的旋转半径。
ω=2π/T
因为：连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。
首先：360°/T 也是角速度，不过单位是 °/s 不是国际单位。此时要转化为国际单位：也就是 一弧度（1rad)的圆等于 一个圆以半径的弧长所对应的角度为一弧度。
l=απR/180° （弧长与角度的关系）α为弧长连接圆心的夹角
由于l=r ( 一个圆以半径的弧长所对应的角度为一弧度。)
所以计算约分后得：180°/π=α
此时180°/π=一弧度 （国际定义）
则：360°/T除上180°/π就可以算出有几个一弧度的角
约分后得：2π除以周期
