1、本我：“本我”指的是人的潜意识，代表了欲望，是人类最基本的需求。
2、自我：“自我”是理性和机智，它按照原则行事，对“本我”加以控制和压制。
3、超我：“超我”是内在的良知、社会的准则、道德的判断，对“自我”加以指导，对“本我”加以限制
一、三者奉行的原则不同
1、本我是感性、是本能欲望，奉行享乐原则。
2、自我是理性，是逻辑思维，根据外在环境来调节呈现出来的人格，奉行现实原则。
3、超我是内心的道德底线，源自人类集体认同的规范，奉行道德原则。
二、位于心理结构的层次不同
1、本我位于心理结构的最内层，是心理结构中最原始、最隐秘的部分。如人刚出生时仅有生理需要（物质需要），饿了吃，吃了睡。但随着生命的成长，人慢慢地有了精神的需要（本我的精神需要是后天形成的）。
2、自我是本我与外界环境之间的中介环节，自我是在幼儿期通过父母的训练、后天的学习以及与外界打交道的过程中形成的。
自我是个体人格的执行者。它从“本我”中分化出来，并遵循现实原则。其主要作用是调节“本我”与“超我”之间的矛盾，并以合理的方式满足“本我”的需求。“自我”是个体最常意识到的部分。
3、超我属于心理的最外一层， 人的自我之所以有时会约束本我，是因为有超我的监督和可能的惩罚。
超我是人格结构中的道德部分， 来自个体成长过程中的社会规范、伦理道德及价值观念，是个体社会化的结果。
它遵循道德原则，并追求完美的境界。“超我”与“本我”相对立，并对“本我”产生抑制，同时也对“自我”发挥监控作用。
三、组成部分不同
1、本我是内心深处的想法和需要，是人的本能冲动。欲望、情感等是本我的部分。
2、自我，主要是指个体对自己存在状态的认知，是个体对其社会角色进行自我评价的结果 。理智、文化、修养、觉悟等是自我的部分，它是本我的“检查官”和“思想工作者” 。
3、超我是心理的外部环境。社会制度、法律、规则、道德、习俗等是超我的组成部分。
扩展资料：
精神分析学家弗洛伊德认为人格结构由本我、自我与超我三个部分组成。
本我是人类创造的原动力，超我将它引往正确的方向，由自我来管理和实施。
自我是心理健康的关键，它总是尽量地、千方百计地按照社会所允许的方式满足本我的需要。本我与超我之间具有天然的冲突，需要自我来协调统一。
“本我”、“自我”与“超我”的关系可以用下面例子说明。
假如去逛街，在商场中看中了一件衣服，可带的钱不够。这时候，营业员刚好去为别的顾客找衣服，不在专柜里。这时，“本我”会想把衣服塞进包里带走，“自我”则会提醒要克制一下冲动，而“超我”会提出警告：“绝对不可以这样做，这样做是会受到惩罚的！”
因此，三者的关系就是：“本我”想干什么干什么，“自我”能干什么干什么，“超我”想管着“本我”和“自我”。至于三者之间输赢如何，就取决于“自我”的调节能力。
参考资料：
百度百科——本我
百度百科——自我
百度百科——超我
