永鑫生有以下几种方法：
1、滚筒淸理
滚筒清理是将锻件（或混加一定比例的磨料和填加剂）装在旋转的滚筒中，靠相互的撞击和研磨，淸除锻件表面的氧化皮及毛刺。这种清理方法设备简单，使用方便，但噪声大，适用于能承受一定撞击而不易变形的中小型锻件。滚筒清理分为无磨料和有磨料清理两种，前者不加入磨料，但可加入直径为1030mm的钢球或三角铁等，主要靠互相碰撞淸除氧化皮；后者要加入石英石、废砂轮碎块等磨料和苏打、肥皂水等填加剂，主要靠研磨进行清理。
2、喷砂（丸）清理
喷砂或喷丸都以压缩空气为动力，将石英砂或钢丸，通过喷嘴喷射到锻件上，以打掉氧化皮。这种方法对各种结构形状和重量的锻件都适用。
3、抛丸淸理
抛丸淸理是靠髙速转动叶轮的离心力，将钢丸抛射到锻件上以除去氧化皮。抛丸清理生产率髙，比喷砂淸理髙1〜3倍，清理质量也较好，但噪声大。另外，在锻件表面会打出印痕。喷丸和抛丸淸理，在击落氧化皮的同时，使锻件表面层产生加工硬化，但表面裂纹等缺陷可能被掩盖，闵此，对于一些重要锻件应采用磁性探伤或荧光检验等方沾来检验锻件的表面缺陷。
4.酸洗清理
锻坯对氧化皮的影响是很大的。因此，不能任意延长加热时间，并应积极改进加热设备和加热方式。氧化皮的生产数量，取决于钢种、炉型和加热气氛。在压力机或锤上去除氧化皮，可以采用将毛坯先墩粗一次的办法；然后每打击一二次之后，取出锻件吹除氧化皮。这样有助于减轻氧化皮对模具锻坯对氧化皮的影响是很大的。
不能任意延长加热时间，并应积极改进加热设备和加热方式。氧化皮的生产数量，取决于钢种、炉型和加热气氛。在压力机或锤上去除氧化皮，可以采用将毛坯先墩粗一次的办法；然后每打击一二次之后，取出锻件吹除氧化皮。这样有助于减轻氧化皮对模具的磨损作用。此外，水力清除氧化皮、刮削、钢丝刷除和采用制坯、预锻型槽来打碎氧化皮等，均可减少模具的磨损。
