打击乐器也叫“敲击乐器”，是指敲打乐器本体而发出声音的。在音乐产生的过程中最初是以实用功能为主，远古的人民在劳作的过程中为了减少疲劳感往往会在劳动的过程中发出某种呼声，那是最原始的歌唱，同时劳动工具伴随着劳动的节奏而发出声响起到伴奏的作用，从而启发人们把某种能发出声响的劳动工具转化成乐器。
打击乐器可能是最古老的乐器，有些打击乐器不仅仅能产生节奏，还能作出旋律与合声的效果。若根据打击乐器不同的发音体来区分，可分为两类：（1）“革鸣乐器”也叫“膜鸣乐器”，就是通过敲打蒙在乐器上的皮膜或革膜而发出的乐器，如各种鼓类乐器；（2）“体鸣乐器”，就是通过敲打乐器本体而发声的，如钟、木鱼、各种锣、钹、铃等。
大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。
敲击乐器(The Percussion Family)
由敲打而发出声音的乐器，故称为敲击乐器或打击乐器。分成有固定音高及无固定音高两种，前者如铁琴、木琴、定音鼓等，后者如铜钹、三角铁、铃鼓、木鱼、响板等，偶而也会有你想像不到的东西也成了敲击乐器，如皮鞭、铁钻、齿轮器等。
敲击乐器虽无法如旋律乐器般的善于旋律的歌唱表现。但在强化激动、紧张、急躁、恐怖或大自然的音效，常有画龙点睛之效。敲击乐近年来已因演奏技巧之精进而倍受瞩目，如国内的朱宗庆打击乐团、英国的传奇耳聋打击乐家葛兰妮(E. Glennie1965-)的演出。
固定音高(Definite Pitch)
定音鼓(Timpani)
是一种可以调音的鼓乐器，由铜皮打造的盆状鼓身蒙上皮面，现今在管弦乐团中通常用是成对使用，五度音互相配合。
木琴(Xylophone)
它是由一组长短不同的硬木条组成，排成两列，和钢琴上的白键与黑键的关系相似，品质较佳的木琴在每个木条下均附装一支金属制的共鸣管以增加音量，演奏时用两支硬头锤轮流敲击，也可以同时握四支击出和弦。木琴音色乾枯生硬、清脆，可以表达俏皮、轻快、诙谐之类的效果。
马林巴木琴(Marimba)
又称柔音木琴，是非洲及中南美洲的一种乐器，1895年由瓜地马拉的赫它多(S. Hurtado)改良，现今的马林巴琴是由厚度相同的木块及调好音高的管状金属共鸣器制成，以橡皮或毡质的木槌槌击演奏，音色温暖柔润。
铁琴(Glockenspiel)
外形与木琴相似，只是以钢条代替木条而已。铁琴的种类复杂，中文名称也颇不统一，主要可分三类：
(1)竖式铁琴：
外形如里拉(Lyre)。英文有时亦称Lyre
bells.可供携带，使用於行进演奏的管乐队中。很多人习惯称其为钟琴。
(2)平式铁琴：
全部金属棒均平放于架上，与简单式的`木琴相似，铁条下无共鸣管，但声音极为清脆明亮，大部用於管弦乐团。这一型也有人称为钟琴。
(3)立式铁琴：
外形与上述附有共鸣管的木琴相似，音色丰满，但无平式铁琴之亮丽感。
(4)波音琴(Vibrahone)
外形与立式铁琴相同，但在共鸣管上方装有电力驱动旋转之小盘，使其声音产生一种波动感。
(5)管钟(Chimes或Tubular Bells)
由十八根长短不同的圆形金属管垂直排列而成，用木槌敲击，可产生教堂钟声的音效，柴科夫斯基的「一八一二年序曲」的结尾用来模仿教堂钟声齐鸣的效果。
无固定音高(Indefinite Pitch)
大鼓(Bass Drum)
小鼓(Side Drum)
小鼓的特色是，其中一个鼓面装有弦线或钢丝等线状或波形线状响弦，敲击时可与鼓皮之震动而发出清脆的声音，在讲求节奏鲜明清晰的乐句中极有效果。
铃鼓(Tambourine)
打法很多，左手拿乐器以右手拳头敲打、用右手指细打、以左手摇动做出颤音等，主要是制造鼓声与铃声混合的效果，柴科夫斯基的《胡桃钳》组曲中的阿拉伯之舞有很好的效果。
钹(Cymbals)
合奏时可带来具光辉而突出的效果，杜卡的《小魔术师》中用来模仿海浪拍岸的声音。
三角铁(Triangle)
音色高而透明，以铁棒敲打三角形之底边，也可打出震音的音型，海顿的军队交响曲中有好的效果。
响板(Castanetas)
使人有西班牙风味之感，比才的歌剧《卡门》中有出色的表现。
木鱼(Wood Block)
将木头刻成鱼形，中空，本是宗教法器，用小槌敲击，音色沉著稳健，深远含蓄。
锣(Gong or Tam Tam)
圆形、铜制，为民间常用的乐器，大锣直径三尺左右声音宏大低沉，宛若雷鸣。
