大型动臂式塔机，已经不是传统意义上的下回转、非自升式动臂式塔机，而是代表着大起重量、大起升高度、大起升速度的当代重型建筑起重机。大型动臂式塔机吊臂设计采用“杆”结构，相对于水平臂塔机“梁”结构稳定性能更好，吊臂结构占整机结构重的比例更小，而最大起重量则更大。
大型动臂塔机除具备外爬、内爬、行走功能外，特殊功能
（1）大起重量现
代大型建筑工程采用了钢或钢、混凝土组合结构，吊装单元的重量大大提高，异型、组合结构通常达到32吨最大达到80余吨。因此，大型动臂塔机配置重型主起升系统，最大起重量通常在32至100吨。
（2）大起升高度
由于采用了特殊的爬升体系，起重机可随建筑结构整体爬高，起升高度大幅度提高。
（3）大起升速度
起升结构大功率，特别是采用了自备的内燃机拖动方案，带负荷起升速度超过100m/min。
动臂式塔吊叫独臂吊。
塔吊起重臂又称吊臂或臂架，起重臂分为动臂式臂架、水平式臂架、折臂式臂架3种形式。(1)动臂式臂架 动臂式臂架是指通过起重臂倾角的变化来改变吊钩工作幅度的装置。
