根据定义：转速n：单位时间的转的圈数。角速度ω：单位时间转过的角的弧度数。转一圈角度转过2π弧度，因此转速与角速度的关系为：ω=2πn。
角速度通常用rad/s表示，转速的常用单位是r/min，将转速化为角速度：分子×2π，分母×60，相当于将转速n×π/30，反之，将角速度化为转速，相当于将角速度ω×30/π，或ω÷π/30。
角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手定则来确定。
转速也就是(Rotational Speed)，是指单位时间内，物体做圆周运动的次数，用符号"n"表示；其国际标准单位为r/S （转/秒）或 r/min （转/分），也有表示为RPM (转/分 ，主要为日本和欧洲采用，我国采用国际标准)。当单位为r/S时，数值上与频率相等，即n=f=1/T，T为作圆周运动的周期。圆周上某点对应的线速度为：v=2π*R*n，R为该点对应的旋转半径。
转速公式是：RCF=1.12*10^(-5)*r*(r/min)^2。
当单位为r/S时，数值上与频率相等，即n=f=1/T，T为作圆周运动的周期。圆周上某点对应的线速度为：v=2π*R*n，R为该点对应的旋转半径。常见的转速有：额定转速和最大转速等。
离心机的国际单位是g，转速r/min变为g的公式：RCF=1.12*10^(-5)*r*(r/min)^2。
转速公式特点
硬盘的主轴马达带动盘片高速旋转，产生浮力使磁头飘浮在盘片上方。要将所要存取资料的扇区带到磁头下方，转速越快，则等待时间也就越短。因此转速在很大程度上决定了硬盘的速度。
家用的普通硬盘的转速一般有5400rpm、7200rpm几种，服务器用户对硬盘性能要求高，服务器中使用的SCSI硬盘转速基本都采用10000rpm，甚至还有15000rpm的，性能要超出家用产品很多。
较高的转速可缩短硬盘的平均寻道时间和实际读写时间，但随着硬盘转速的不断提高也带来了温度升高、电机主轴磨损加大、工作噪音增大等负面影响。
转速公式 ：n=60f/p，公式中字符代表如下：
n——电机的转速（转/分）； 60——每分钟（秒）； f——电源频率（赫芝）； p——电机旋转磁场的极对数。
我国规定标准电源频率为f=50周/秒，所以旋转磁场的转速的大小只与磁极对数有关。磁极对数多，旋转磁场的转速成就低。 极对数P=1时，旋转磁场的转速n=3000； 极对数P=2时，旋转磁场的转速n=1500； 极对数P=3时。旋转磁场的转速n=1000。
线速度和转速
线速度也有平均值和瞬时值之分。如果所取的时间间隔很小很小，这样得到的就是瞬时线速度。
注意，当△t足够小时，圆弧AB几乎成了直线，AB弧的长度与AB线段的长度几乎没有差别，此时，△l也就是物体由A到B的位移。因此，这里的v其实就是直线运动中的瞬时速度，不过如今用来描述圆周运动而已。
线速度是矢量，有大小和方向，做圆周运动的物体，它的线速度方向时刻改变，并始终指向该点的切线方向。
