1。在两物体碰撞时，由于非保守力作用，致使机械能转化为其它形式的能量，或者其他形式的能量转化为机械能，这种碰撞就是非弹性碰撞。
如果两物体在”非弹性碰撞“后以同一速度运动，这种碰撞叫“完全非弹性碰撞“
在碰撞后，两物体的动能之和完全没有损失，那么，这种碰撞叫做完全弹性碰撞。
主要区别在于动能之和是否改变。
完全弹性碰撞，碰撞之后形变完全恢复，动量守恒且机械能无损失，比如两个充满气的足球之间的碰撞。
非弹性碰撞，两物体碰撞之后至少有一个物体的形变不能恢复，但两物体还能分开各自运动，动量守恒但机械能有损失。举例：一个铝质易拉罐在空中与一辆行驶中的汽车相撞并被撞扁、撞飞。
完全非弹性碰撞，两物体碰撞之后至少有一个物体的形变不能恢复，且两物体粘在一起，变成一个物体一起运动，动量守恒但机械能有损失。举例：一团橡皮泥在空中与一辆行驶中的汽车相撞，然后糊在车头上和车一起运动了。
完全弹性碰撞公式是v1'=[(m1-m2）v1+2m2v2]/（m1+m2），v2'=[(m2-m1）v2+2m1v1]/（m1+m2）。
根据碰撞过程动能是否守恒分为：
完全弹性碰撞：碰撞前后系统动能守恒；非完全弹性碰撞：碰撞前后系统动能不守恒；完全非弹性碰撞：碰撞后系统以相同的速度运动。
完全弹性碰撞根据能量守恒和动量守恒。
若两质量为m1,m2的物体，以初速度为v1,v2发生碰撞，设碰撞后的速度各为v1',v2'。
则根据：m1v1+m2v2 = m1v1'+m2v2'。1/2 m1v1^2 + 1/2 m2v2^2 = 1/2 m1v1'^2+ 1/2m2v2'^2。
易证得：v1' = [(m1-m2)v10 + 2m2v20] / (m1+m2)，v2' = [(m2-m1)v20 + 2m1v10] / (m1+m2)。
