今天的齐鲁是指山东省，因为战国时期，齐、鲁的疆域都在山东。其实到了战国末期，齐国和鲁国已经基本融为一个文化圈，两个民族达成了某种共识，于是就有了“齐鲁”这样一个名字。但历史上山东的地理范围一直在变化，直到清朝才确定山东省，而齐、鲁最早的位置其实并不在山东。先秦时期的《齐鲁》与汉代以后的《齐鲁》仍有一些不同之处。
山东省被称为齐鲁，因为在先秦时期有两个有影响的统治者齐和鲁。齐国被吕尚(姜太公)封，鲁国被周公封。齐和鲁是周初最著名的两位诸侯。然而，齐和鲁这两个封建国家的第一批封地并不在今天的山东。
周朝初年，史书缺乏记载，据《史记·齐太公世家》记载:..于是吴王成了天下之王，他的父亲被任命为齐营丘的老师。《史记·周公世家》记载:..周公和武王一起宣誓做牧师。破殷，入商宫。我杀了我的儿子...并封了我儿子吴庚禄的父亲...继续胤祀。天下英雄同姓。周公旦被封在少昊的虚拟城市曲阜，以待鲁公。周公就不封了，和武王呆在一起。
从这两段来看，在这次分封中，齐和鲁的封地都在今山东境内。但实际上，周人(王武)第一次东征的影响并没有达到现在的山东。周用小国征服了大国(商朝)。商朝残余势力依然很强大，周人统治也不稳固。于是，纣王的儿子武庚被封在殷，管理商朝的遗民。为了防止武庚叛乱，周人围绕朝觐建立了泰、郭、魏三国。、蔡、邱、霍、高，共同监视武庚，形成“三狱”。
今天的山东、江苏、安徽等地都属于当时彝族的领地。周武王征服商朝后，不到三年就灭亡了。以当时的人力和国力，想稳定商朝核心地区都很难，何况蛮夷之地。所以，今天的不可能把齐、鲁分封入鲁。
根据钱穆先生的《国史大纲》:..灭周后，殷人势力未能彻底根除，仍封其子(武庚)于殷。在周朝，设立了三个监狱(管叔、火署和财署)来监管武庚附近地区...其他如鲁、燕、齐等国都在周朝被封。
钱穆先生认为，鲁国的第一封地是现在的河南鲁山县，燕国的第一封地是现在的河南郾城县(“燕”原是“燕”)，而齐国的位置并不确切。根据《国语》:齐、徐、沈、陆均为姜所记，徐、沈、陆均在今河南境内，钱穆先生推测齐国的第一个封地也应在三国附近(那么齐国的第一个封地就在今河南南阳附近)。又称(鲁商)，或鲁为齐。
据北宋陆商()后裔陆同墓志记载，始祖姜(陆)商，因是蓟县(今河南卫辉市)封地，国号陆，故又称陆商。姜子牙原来的封建国家叫鲁国，因为它以国为姓(先秦的一个贵族，他的姓不是他的姓)，这个鲁国(齐国的前身)就是姜子牙的第一个封地。
周公平定了关蔡叛乱，杀了武庚(周人的第二次讨伐)，周人的影响就远到了夷人的地盘(武庚的叛乱大多是夷人参与的)，于是重新封国，这就是周人的第二次分封。周人为了加强对东方的统治，把殷商宗族分成几部分，一部分给了鲁、魏等国。他们中的一些人迁移到洛邑(周朝)，以加强他们的控制。其中一部分给了宋国(殷人之后)，宋国的封地(商丘附近)不再是殷人的故都(朝戈附近)。
从外围来说，周公封燕国徙于姬，齐、鲁分别移于应丘、曲阜，从外围包围了殷商势力。并把东方的征服权给了最擅长军事、与周王室关系密切的吕尚。史载:...年轻时管才作乱，怀一(谋反)周，赵康公令太公曰:“东至海，西至河，南至穆棱，北至武帝，五王九叔，实征。”由此，我们要征服，成为一个大国。
