看有关包拯的电视剧或戏曲时，除了包拯、公孙策等主角，还有少数人经常出现，但也是配角，一直对包拯忠心耿耿。而且，他们出现的时候，基本上都是几个人在一起。他们是马汉王朝的张龙·赵虎。这些名字听起来像兄弟，但他们不是兄弟。他们是什么来历，他们是怎么跟随包大人的？
与包青天相关的故事在电视剧中得到了详细的诠释。在与包青天有关的人物中，他的四个勇士——王朝、马汉、张龙和赵虎——最为人熟知。然而，人们熟悉的是包青天与四个人的长相，而很少知道这四个人的来历。史书上虽然有包拯，但这四位勇士在后来的小说里都是虚构的。
我国的武侠小说《三侠五义》是最具代表性的一部。对于这四个人的来历以及如何追随包青天，本书中有更详细的情节。故事背景是包拯担任定远县令，却滥用刑罚，导致人死于堂下，因此被罢官。包拯带着包星去了北京，来到一座叫土龙岗的山前。他被一个山贼抓住，绑在一个据点里。这间小屋的四大天王是王朝、马汉、张龙和赵虎。
其实这个时候，这四个人和包拯都不认识。抓住包拯的仆从后，赵虎继续在山下抢劫，却被展昭痛打一顿，展昭急忙上山通知三兄弟。当王朝和马汉下山并认识了展昭时，他们去小屋介绍张龙和赵虎互相认识。但展昭与包拯见过一次面，知道他在定远县为官的名声，并向四山王说明包拯被释放的原因。我们都熟悉了这场盛宴，当我们互相讲述他们的经历时，我们揭示了主宰群山的四个人的起源。
张龙和赵虎是最早占领这座山的国王。两人凭借武功，投靠庞太师的宫室，发现自己所投的是权奸之门，便离开了。路过屠龙岗杀了原来的山贼，他们成了寨主。王朝和马汉是应武举的考生，因为一些事情被庞太师逐出考场，让他们义愤填膺。他们经过土龙岗，受张昭之邀，四人结为兄弟，以至于他们四人在此称王。
这一次，王朝、马汉等人见到了包公，因为此时包公已被罢官，他们没有跟随包公。但是，已经商定“如果阁下受到朝廷的鼓励，我们愿意效劳”。当包公在开封上任时，他们四人都像之前承诺的那样跟随包公，被称为“开封四勇士”，也被称为包公的四大保镖。
张龙·赵虎，王朝的马汉，是包青天的四大保镖，与夏楠·展昭、包打听公孙策共同组成开封府的公案使团。这四位是正义之士的代表，仗义执言，惩恶扬善，武功高，忠义勇敢。
包青天的事迹最早见于《宋史》卷316。他比较完整地讲述了包拯的身世、为官生涯，还介绍了包拯的公正审判。
但没有提到包拯天团的六个助手，说明历史上没有这样的人。
包拯的破案故事，经过后世的演义，到了清朝嘉庆年间已经开始流行。光绪年间著名说唱歌手“丹仙之父”施毓坤在原有基础上整理润色，先命名为《忠义传》，后称《三侠五义》。这本书是马汉·张龙·赵虎在《王朝》中写的。
据记载，张龙赵虎元是庞太师府的官员。因为对庞太师的贪污横行霸道十分不满(注:庞太师也是《三侠五义》中虚构的文学人物，历史上并无其人)，便自行离开以山为王，后经过定远县(原型是安徽定远县，包青天是安徽人)。屠龙岗杀了原来的山贼，两人成了施法者。王朝和马汉是应武举的考生，因为一些事情被庞太师逐出考场，让他们义愤填膺。他们经过土龙岗，受张昭之邀，四人结为兄弟，从而成为亡命之徒，以山为王。
三侠五义第六集:应龙在罢官后遇到了义僧 ，试图审判鬼神，讲述了包拯“五盆案”被罢官失职的故事。经过屠龙岗时，他在江湖上结下了不解之缘，遇到了外戚马汉张龙赵虎和展昭。几个人对包拯仰慕已久，就好好招待他，等包拯东山再起，一起下山帮他，把破案搞得漂亮。
至于包拯之死，《宋史》也记载他六十四岁时迁礼部侍郎。礼之以礼，行之以孝。包拯孝顺，为官刚毅，孝顺得当。这在当时是很高的赞誉。
包拯死后，马汉、张龙、赵虎在王朝中的命运没有史书记载，《三侠五义》中也没有记载。“自古将军如美人，天下不准一个白头。”他们有的是玩尘封游戏的英雄，讲述自己的英雄事迹。至于他们的晚年，自然是无言的，这也是古典言情小说常见的写法。
“三侠五义”的出现，开创了公案小说与侠义小说的合流，这是文学创作的显著进步。作者以商品经济相对发达的北宋为创作背景，以包拯的事迹为原型，反映了这一时期劳苦大众对清明政治的追求。另一方面，对于大部分文化水平不高的普通人来说，听说书和小说是为了娱乐消遣，那些惊险曲折、反复悬疑、离奇刺激的故事更适合他们的口味。马汉·张龙·赵虎的出现满足了这种大众审美，进而形成了一个家喻户晓的文学人物。
