制作方法：把黄豆放在水中浸泡约3至8个小时，黄豆泡发后呈椭球状，然后将黄豆磨碎或用粉碎机打碎，接着用纱布将豆渣分离，即得到生豆浆。将生豆浆加水烧开，持续5至10分钟，即可食用。
豆浆起源于中国，相传是1900多年前西汉淮南王刘安所发明。刘安在淮南八公山上炼丹时，偶尔将石膏点入豆浆之中，经化学变化成了豆腐，豆腐从此问世，这在诸多典籍中均有记载。
现磨豆浆是1900多年前的西汉淮南王刘安制作的，所以说已经有接近2000年的历史了。那么是怎么想到造现磨豆浆的呢？那就是因为：相传刘安是孝子，其母患病期间，刘安每天用泡好的黄豆磨豆浆给母亲喝，刘母的病很快就好了，从此豆浆就渐渐在民间流行开来。现磨豆浆是中国发明、中国制造的，中国有很权威的持有权。
1. 制作豆浆时，豆与水的比例为1:12(即50克豆加600ml水)
2. 制备方法:将大豆浸泡在水中3 ~ 8小时左右，浸泡后大豆呈椭球状，然后将大豆研磨或用研磨机粉碎，再用纱布将豆渣分离得到生豆浆。将生豆浆加水煮沸5至10分钟，即可食用
豆浆是营养丰富，深受很多人们的喜欢，并且很多人都习惯在早上的时候喝一碗热乎乎的豆浆，感觉全身都会温暖起来。现在更多的人喜欢自己在家榨豆浆喝，自己榨豆浆的好处就是可以用各种豆子做豆浆，让营养更加的丰富。在榨豆浆的时候当多少豆子和多少水都是有比例的。榨豆浆豆子和水的比例
干黄豆重和水的比例是:1:12(即50g豆加600ml水)
已浸好的湿黄豆重和水的比例:1:10(即100g豆加1000ml水)用豆浆机打豆浆第一次100g豆:500ml水,约运行10秒左右,倒出豆浆水后,重新加500ml打第二次约运行10秒左右,.
榨豆浆的方法
1.黄豆必须提前泡制，夏天黄豆泡制大约需要1-2小时，冬天泡制时间（南方城市）大约在6-7小时，北方城市大约需要10小时；
2.泡制好的黄豆标准：黄豆个体变大，颜色为淡黄色，比干黄豆颜色稍亮，捏起来比干黄豆稍软，将黄豆从中间掰开会看到内部的凹陷部分已经略显饱满，颜色为淡黄色，而没有泡好的黄豆你可以看到内部的凹陷是深黄色而且凹陷较深；
3.黄豆泡制好后，一定要用清水再清洗3-4遍，洗的时候以黄豆表面无滑腻感为好；
4.将泡制好的黄豆按照你所使用的豆浆机指示和水按比例配好（这个比例也可以根据你自己的口味去调整，喜欢浓的可以少加水），开机等到开了就是美味豆浆了（如果是全自动豆浆机，到此就为止了，如果你使用的仅仅是家用磨浆机那还得看后面的步骤）；
5.配比好之后，开机高速磨制大约30sec，然后开盖检验一下豆渣颗粒的大小，如果颗粒较大，还需要继续开机磨制30sec,然后再检验豆渣颗粒大小。合格的颗粒大小标准为摸起来没有硬的颗粒在里面，软软的即可；
6.磨制好了之后，将生豆浆从磨浆机中倒出，切忌：倒出的时候要小心，千万别让豆渣混在豆浆里面，不然煮出来很难喝；
7.将生豆浆倒入煮奶锅，开大火加热，注意需要变加热边搅拌，并将多余的泡沫撇出，以免糊底（豆浆和牛奶一样，比较容易糊），眼睛盯着锅，等它快要开的时候（这时候会有泡沫样的东西准备要冒出来了），这时候需要马上把火调到最小，还需要不停搅拌，不然会爆出来的哦。生豆浆烧开后5min,即可关火，这时候你就可以享受你的美味豆浆了。
2.备注：1.黄豆最好选择东北黄豆，这种黄豆颗粒比较小，是磨制豆浆的极品啊，永和大王就是用的这个黄豆；
2.黄豆的清洗泡制很重要，如果这一步没做好，磨出的豆浆会有豆腥味，很难喝，估计你吐了也就是这个原因吧；
3.磨制的时候豆渣标准达到了，你豆浆的浓度才能达到口感好；
4.豆浆开锅之后，一定要继续煮制5min，因为要确保豆浆必须是熟透的，生豆浆喝了那就使劲泄吧，另外就是可以使豆浆更香浓。
