“鞑虏”的意思是历史上汉人对中国北方的少数民族如蒙古族、满族等的蔑称，鞑子（或鞑虏）的最初称呼是专指鞑靼人。
汉人把满清人也叫做鞑子明朝时满清的人们叫做鞑靼人，后来清朝入关了汉人就简称他们鞑子 明朝时满清的人们叫做鞑靼人，后来清朝入关了汉人就简称他们鞑子 清朝人是满族人，也就是女真人，岳飞抗金时的金国人也是女真人，是清朝人的祖先，都是北方少数游牧民族民族，汉人习惯称蒙古人为鞑子，因为他们同属于北方游牧民族，所以汉人把满清人也叫做鞑子。
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清末同盟会曾有“驱逐鞑虏”等纲领，是借鉴自元末明初朱元璋“驱除胡虏”的北伐檄文。后放弃该口号转为“五族共和”。是一个多民族的国家，少数民族也属于中国。
当今称呼是不恰当的，有违宪中的团结精神，所以这个词在解放之后就禁止使用，并有相关颁布《关于处理带有歧辱民族性质的称谓、地名、碑碣、匾联的指示》。
一般说来，鞑子，鞑虏，鞑靼，指的是塔塔儿人，就是鞑靼人。他们是生活在西伯利亚南部的一个游牧民族，后与蒙古民族融合，并随成吉思汗西征。
在蒙古兴起之前，这是蒙古草原上所有游牧民族的总代称。塔塔儿人生活在大兴安岭西，阿尔泰山杭爱山以东，在欧亚民族大迁徙时西迁。 蒙古人是将“鞑靼”此名继承下去的民族。在蒙古西侵时，罗斯的王公们依然不称之为蒙古人，而叫鞑靼人。后来在此地蒙古残存政权叫做喀山，其主体民族还是鞑靼人。以至南俄的一片草原叫做鞑靼草原。
之后，鞑靼人一直成为蒙古的代称，在明初反元时，一般蔑称叫蒙古鞑子。同时之后，这也成为了其他游牧民族的代称。
