平行向量的概念是：共线向量，是指方向相同或相反的非零向量。零向量与任意向量平行。
向量：既有大小又有方向的量叫向量。
单位向量：长度为1个单位长度的向量。
平行向量：也叫共线向量，方向相同或相反的非零向量。
相等向量：长度相等且方向相同的向量。
相反向量：长度相等且方向相反的向量。
比较：
共线向量与平行向量关系
由于任何一组平行向量都可移到同一直线上，故平行向量也叫做共线向量。
平行向量与相等向量的关系
相等的向量一定平行，但是平行的向量并不一定相等。两个向量相等并不一定这两个向量一定要重合。只用这两个向量长度相等且方向相同即可。其中“方向相同”就包含着向量平行的含义。
平行向量（也叫共线向量）：方向相同或相反的非零向量
a
、
b
叫做平行向量，记作：
a
∥
b
，规定零向量和任何向量平行。
加法运算
ab＋bc＝ac，这种计算法则叫做向量加法的三角形法则。
已知两个从同一点o出发的两个向量oa、ob，以oa、ob为邻边作平行四边形oacb，则以o为起点的对角线oc就是向量oa、ob的和，这种计算法则叫做向量加法的平行四边形法则。
对于零向量和任意向量a，有：0＋a＝a＋0＝a。
|a＋b|≤|a|＋|b|。
向量的加法满足所有的加法运算定律。
减法运算
与a长度相等，方向相反的向量，叫做a的相反向量，－(－a)＝a，零向量的相反向量仍然是零向量。
（1）a＋(－a)＝(－a)＋a＝0（2）a－b＝a＋(－b)。以减向量的终点为起点,被减向量的终点为终点(三角形法则)
数乘运算
实数λ与向量a的积是一个向量，这种运算叫做向量的数乘，记作λa，|λa|＝|λ||a|，当λ
>
0时，λa的方向和a的方向相同，当λ
<
0时，λa的方向和a的方向相反，当λ
=
0时，λa
=
0。
设λ、μ是实数，那么：（1）(λμ)a
=
λ(μa)（2）(λ
+
μ)a
=
λa
+
μa（3）λ(a
±
b)
=
λa
±
λb（4）(－λ)a
=－(λa)
=
λ(－a)。
向量的加法运算、减法运算、数乘运算统称线性运算
