楚汉战争分为两个阶段，前一阶段是刘邦处于下风，屡次被项羽杀得大败而归。后来，刘邦离间了项羽和范曾，逐渐占据上风，最后将项羽彻底打败。
楚汉双方又对阵了十个多月，因为有关中和蜀地的支援，刘邦逐渐占了上风，而项羽则兵源缺乏，粮草不足，难以和汉军抗衡。在侯公的撮合下，项羽和刘邦定下了停战协定：楚汉以鸿沟（现在河南荥阳、中牟和开封一线）为分界线，东西分治。协定达成之后，项羽将战争中擒获的刘邦的父亲和妻子送还。
项羽领兵东返，刘邦也打算领兵回关中。张良和陈平则极力劝说刘邦趁机灭掉项羽，因为这时项羽兵不精粮不足，万一他回到彭城，等于是纵虎归山。刘邦听了赶紧命令追击。同时派人命韩信和彭越火速集结，合击项羽。
在公元前202年的十月，刘邦追上了项羽，但到了固陵（现在河南太康西）时，韩信和彭越的军队还没有到达。项羽向汉军猛烈反击，将汉军击溃。刘邦只得坚守不出，并马上派人许诺韩信和彭越，在击败项羽后立即封他们为齐王和梁王，于是韩信和彭越立即进兵。同时，楚的大司马周殷也被刘邦派人劝降，淮南王英布领兵也赶来会师。汉军会合各路援军共三十万，和项羽决战垓下。夜里，围困项羽的汉军唱起了楚国苍凉的歌，使项羽以为汉军已占有全部楚地。走投无路的项羽在大帐中和心爱的虞姬饮酒，乘着酒力慷慨而歌：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！”
虞姬当着项羽的面含泪自刎，项羽擦去眼泪，跃马率领八百骑兵趁夜突围，在渡过淮河后，身边只剩下了一百人，向东撤退，在东城（现在安徽定远东南）被灌婴的骑兵追上，项羽随从只有二十八人了，和汉军激战三次，杀伤几百汉军后，项羽最后横剑自刎。
楚汉之争，是中国历史上在秦朝灭亡之后，以西楚霸王项羽、汉王刘邦为首的两大政治军事集团为争夺统治权而进行的一场大规模战争。
自从汉军派遣军队到今天的陕西大部分地区（至今，陕西大部分地区），汉武军定居项羽的分裂势力，林江王，包括双方和其他王子之间的战争，时间就在 汉代的第一年（公元前206年），从八月到汉五年（第一个202年），是5年。
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公元前206年，项羽坑杀秦卒二十万，秦军主力尽消。项羽率四十万大军挺进关中，自立为西楚霸王。并分封了十八路诸侯，建立自己的权威，以号令天下。刘邦被分封到巴蜀之地，并且项羽还封张邯、司马欣为雍王、塞王以钳制刘邦。
刘邦本早于项羽入关，理当成为关中王，结果居然被这样对待，甚是不服。于是，楚汉之争也就开始了。
项羽以韩王灭秦无功为借口，不让他就国而带他到彭城，废为侯爵，又把他杀了，立吴县县令郑昌为韩王。甚至还搞谋朝篡位的事，他自己亦作乱，密令九江王英布遣将杀害义帝于郴县。好了，这就搞动了刚安定下来的天下了，各路诸侯又开始蠢蠢欲动了。
公元前206年，八月，刘邦相信韩信的计谋。可时没有想到受阻陈仓，须昌侯赵衍从汉王起汉中，雍军塞渭上，上计欲还，衍言从他道，道通，趁项羽北攻田荣时，再在好畴击溃章邯，最后围困章邯于废丘。同月，塞王司马欣、翟王董翳被迫向汉王刘邦投降。
之后几个月，刘邦遣将攻取陇西、北地、上郡。这样，三秦除章邯困守的废丘之外全部归汉。
公元前205年，四月，刘邦进至洛阳，接受董公“兵出无名，事故不成”，“明其为贼，敌乃可服”的建议，以项羽杀害义帝为口实，为义帝报仇讨逆为政治号召，号召诸侯们一起攻打项羽。他们纠集了将近56万的军队，一路上遇城必克，最终攻下了彭城。
项羽得知后，留众部将继续击齐，自率精兵3万疾驰南下，先击败驻守在鲁县的樊哙，当时刘邦等众诸侯已入彭城，收其货宝美人，置酒高会。
项羽乘刘邦陶醉于胜利，戒备松懈之际，率军绕至彭城西，于清晨时发动突然袭击，驻守在下邑的汉将吕泽没来得及作出反应，刘邦不得不撤出彭城，楚军于是大败汉军，歼灭汉军几十万人。
后来项羽势力慢慢的衰弱下去，而刘邦势力却慢慢的成长起来。经过垓下之战后，项羽在乌江自刎而死了，天下被刘邦夺得，楚汉之争终于以刘邦获胜结束了。
参考资料来源：百度百科—楚汉之争
楚汉之争中的主要战役有：巨鹿之战、还定三秦之战、濉水之战、京索之战、井陉之战、荥阳之战、彭城之战、汜水之战、历下之战、临淄之战、固陵之战、垓下之战。以下是我为你精心整理的楚汉之争中的主要战役，希望你喜欢。楚汉之争中的主要战役
巨鹿之战
巨鹿之战，是秦末大起义中，项羽率领数万楚军(后期各诸侯义军也参战)，同秦名将章邯、王离所率四十万秦军主力在巨鹿(今河北平乡)进行的一场重大决战性战役，也是中国 历史 上著名的以少胜多的战役之一。项羽破釜沉舟，以大无畏精神在各诸侯军畏缩不进时率先猛攻秦军，带动诸侯义军一起最终全歼王离军，并于数月后迫使另二十万章邯秦军投降。从此项羽确立了在各路义军中的领导地位。经此一战，秦朝主力尽丧，名存实亡。
与项羽北上救赵、俘虏王离、迫降章邯的同时，刘邦趁秦军主力被牵制在河北，也乘虚自率一军向西进发，首先进入关中。于秦二世三年(前207年)八月突破武关，十月进入咸阳，秦王子婴出降，秦朝灭亡。
巨鹿之战是秦末农民战争所取得的一场巨大胜利。它基本上摧毁了秦军的主力，扭转了整个战局，奠定了反秦斗争胜利的基础，经此一战，秦朝已名存实亡。而项羽破釜沉舟，在各诸侯军龟缩于壁垒中时带头以楚军猛攻秦军，带动诸侯联军歼灭秦将主力，如此的战果令无数后世人对其充满了好奇与景仰。
濉水之战
高祖二年四月，刘邦联合了五路诸侯，乘项羽攻齐之机。从洛阳出师东征。刘邦率联军56万，在路上又收附了彭越的3万余人，一举攻入彭城，占领楚都。
得胜的刘邦陶醉于一时的胜利，放松戒备，天天摆酒庆贺，恣意享乐，“收其货宝美人，日置酒高会”(《史记·项羽本记》)。项羽听到彭城失陷的消息，一面分兵继续攻齐，一面自率精兵3万回救彭城。项羽由鲁(今山东曲阜)出胡陵(今山东鱼台东南)，进至萧县(今萧县西北)，出其不意，由西而东袭击联军的侧背。从早晨战至中午，大破联军，歼灭联军10万余人。联军向西南败逃，楚军乘胜追击，在今县城北渠沟一带将汉军团团包围。
刘邦所率联军由五个诸侯国军队临时组成，军令不能统一，既不能相互配合，又矛盾重重，抵挡不住楚军凌厉的攻势。联军濉水被围后，刘邦惊魂未定，还未来得及组织反攻，各路诸侯军便争相逃命，慌不择路，互相践踏，死者无数。楚军乘联军混乱之机发起猛攻。3万精兵一阵猛杀，联军又死伤数万人，尸首弃入濉水，“濉水为之不流”(《史记·项羽本记》)。恰巧此刻刮起西北大风，一时间，天昏地暗，飞沙走石，刘邦忙率残兵且战且退。及至突出重围逃到下邑(今砀山)，身边仅有数十骑。
濉水一战，项羽以精兵3万大败刘邦几十万军队，为后世留下了“以少胜多”的著名战例。
彭城之战
彭城之战在汉高帝二年(西元前205年)四月发生，是楚汉战争其中一场大战。彭城一战，刘邦遭到了自起兵以来的最大的惨败，楚军依靠项羽坚毅果敢的指挥，在半日之内以3万之师击溃汉军56万之众，歼灭刘邦主力，使刘邦陷入“发关中老弱未傅悉诣荥阳”的危机局面，创造了古代战争中速决战的典范，是中国历史上以少胜多的著名战例。
刘邦军逃入睢水，溺死者不计其数，“睢水为之不流”。项羽军将刘邦及其残部包围了三层，正待聚歼之际，忽然西北大风猛袭而来，飞沙走石，树木连根拔起，一时间天昏地暗，吹打得项羽军阵营混乱。刘邦趁此机会，仅带10余名骑兵突围而逃。其父、其妻被楚军俘获，汉军几乎全军覆灭。
彭城一战，刘邦遭到了自起兵以来的最大的惨败，他的父亲及妻子都被楚军俘获，众诸侯也纷纷背汉向楚。项羽则充分表现出他特有的英勇果敢、雄才大略的 军事 指挥才能，此战可以说是完胜的结局，项羽不但歼灭刘邦主力，使刘邦陷入“发关中老弱未傅悉诣荥阳”的危机局面更扭转了项羽四面楚歌，孤立无援的 政治 局面，重新占据楚汉战争的主动权。
垓下之战
汉高帝五年(公元前202年)十二月，在楚汉战争中，楚汉两军在垓下(今安徽省灵璧县东南沱河北岸)进行的一场战略决战。
项羽指挥这二十八骑，来回冲阵，再次杀开一条血路，向南疾走，至乌江(今安徽和县东北长江边的乌江浦)边，自觉无颜见江东父老，乃令从骑皆下马，以短兵器与汉兵搏杀，项羽一人 杀汉军数百人，自己身亦被十余创，最后自刎而死，年31岁。项羽死后，汉军全歼八万楚军，楚地皆降汉，独项羽原封地的鲁人不肯投降(楚怀王曾封项羽为鲁公)，后刘邦将项羽首级示鲁，鲁人乃降。至此，历时4年半之久的楚汉战争终以刘邦的胜利而告终。
垓下之战，汉军适时发起战略追击，积极调集援兵，多路围攻，以绝对优势兵力全歼楚军，创造了中国古代大规模追击战的 成功 战例。垓下之战，是楚汉相争中 决定 性的战役，它既是楚汉相争的终结点，又是汉王朝繁荣强盛的起点，更是中国历史上具有里程碑意义的转折点，它结束了秦末混战的局面，统一了中国，奠定了汉王朝四百年基业。
评价楚汉之争及其相关人物
战争评价
楚汉战争历时4年多，战地之辽阔，规模之巨大，用兵韬略之丰富，前所未有，在中国古代战争史上占有重要地位。楚汉战争最终实现了西汉王朝的大一统，具有积极的历史意义。
对项羽的评价
项羽摒弃秦朝中央集权制度，实行分封制，恢复战国时期的封建割据，疆土分裂， 天下 不能真正统一，埋藏战争隐患。刘邦与项羽争天下，为什么项羽失败了?项羽不会知人善任，不信任手下，不爱听 意见 ，又吝于封赐，不会识别和笼络人才，以致韩信、陈平、英布等先后归汉，不善于团结利用反汉同盟，致使魏王豹、代相夏说、赵王歇与楚各自为战，魏、代、赵国相继灭亡。且刚愎自用、优柔寡断，不会抓准时机，像一个小孩子一样好哄。他嗜杀残暴，坑杀20万秦兵、屠掠咸阳、弑杀义帝，大失人心。时有人谏言建都关中，他不听而烹杀谏者，误中陈平离间计，致使谋士范增愤而告退。平定齐国叛乱后，杀戮过重以致齐地复叛。不都关中，放弃形胜之地。他分封不公，导致诸侯叛乱，疲于应付。又封秦朝三个降将于关中，因曾坑杀20万秦兵，三秦王在关中很难立足，以至汉军得以轻松平定三秦。
时刘邦先入关中，派兵守住函谷关，抗拒诸侯。本来项羽已经准备灭掉刘邦，就因为项伯说情就放了他。鸿门宴上，形势有利，只要他一声令下，刘邦就必死无疑，可他优柔寡断，迟迟不发令。所以项羽失去了所有有利的时机，“时至不行，反受其殃。”因此，项羽败给了刘邦。
对刘邦的评价
刘邦则是海纳百川，只要说得有道理，他都会听。他善于笼络利用诸侯以及手下将领，大家乐为其效命，韩信为齐王时，楚使说齐王韩信不反可略见一斑。
对韩信的评价
