三大步伐为：正步、齐步、跑步。
齐步是军人的常用步伐，一般用于队列的整齐行进。
当听到"正步走"的口令后,左脚向正前方踢出约75公分,同时向前摆右臂,向后摆左臂.此时,前腿绷直,后腿挺直,脚尖下压,脚掌与地面平行.距离地面约25公分,适当用力使全脚掌着地,同时身体重心前移.此时,两腿挺直,上体正直.右脚照此动作,其行进速度为,每分钟110-116步。
跑步主要用于快速行进。
扩展资料
跑步动作要领：听到“跑步”的预令时，两手迅速握拳（四指蜷握，拇指贴于食指第一关节和中指第二关节），提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。听到“走”的动令后，上体微向前倾，两腿微弯。
同时，左脚利用右脚掌的蹬力跃出约85厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚照此法动作；上体保持正直，两臂前后自然摆动，向前摆臂时大臂略直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线约5厘米；向后摆臂时，拳贴于腰际。行进速度每分钟170-180步。
参考资料来源：百度百科-三大步伐
齐步行进速度每分钟116-122步；正步行进速度为每分钟110-116步；跑步行进速度每分钟170-180步。三大步伐是齐步、跑步和正步，无论是什么军种或者警种都是一样的。
齐步是军人的常用步伐，一般用于队列的整齐行进，齐步行进要求姿态端正，臂腿协调，摆臂自然大方，定型定位，步速，步幅准确。
正步主要用于分列式和其他礼节性场合，如阅兵、军演、仪仗队等，意在展现军威，但训练费时费力，主要应用于阅兵分列式和其他礼节性场合中行进的军人。
跑步主要用于快速行进。如进行队伍转移、训练等都是跑步前进。
扩展资料：
三大步伐动作要领
1、齐步动作要领
当听到“齐步走”的口令，左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作：上体正直，微向前倾，手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节。
两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高，离身体约25厘米；向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟116-122步。
2、正步动作要领
当听到"正步走"的口令后,左脚向正前方踢出约75公分,同时向前摆右臂,向后摆左臂.此时,前腿绷直,后腿挺直,脚尖下压,脚掌与地面平行.距离地面约25公分,适当用力使全脚掌着地,同时身体重心前移.此时,两腿挺直,上体正直.右脚照此动作,其行进速度为,每分钟110-116步。
3、跑步动作要领
动作要领：听到“跑步”的预令时，两手迅速握拳（四指蜷握，拇指贴于食指第一关节和中指第二关节），提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。听到“走”的动令后，上体微向前倾，两腿微弯，同时，左脚利用右脚掌的蹬力跃出约85厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚照此法动作。
上体保持正直，两臂前后自然摆动，向前摆臂时大臂略直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线约5厘米；向后摆臂时，拳贴于腰际。行进速度每分钟170-180步。
参考资料来源：百度百科-三大步伐
中国人民解放军和武警队列行进中的三大步伐分齐步、正步和跑步。正步主要用于分列式和其他礼节性场合。
口令下达为：正步——走。
动作要领为：
听到正步走的口令后，单兵左脚向正前方踢出约75厘米（腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米），适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚和左脚动作相同。
同时要上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处（着夏季作训服时，约与第三衣扣同高；着冬季作训服时，约与第四衣扣同高；着水兵服时，手腕上沿距领口角约15厘米），离身体约10厘米；向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝线约30厘米。
行进速度每分钟110—116步。
部队训练正步是非常艰苦的一个动作，刚开始都是左右摇摆，动作僵硬，腿疼腰酸。
经过刻苦训练后，一切都变的自然，正步走起来非常雄壮刚劲优美。国庆阅兵的分列式相信大家都领略欣赏了我军将士的风采。
