沿与轴的截面垂直方向的力就是轴向力。
举个例子，一根圆形钢筋，沿长度方向上受到的力，叫做该圆钢的轴向压力
轴向力对构件本身不会有弯矩，除非有偏心。
如果构件与别的构件有一定角度，那这个轴向力会对别的构件产生弯矩。
轴向力（axial force）作用引起的结构或构件某一正截面上的反向拉力或压力，当反向拉力位于截面形心时，称轴心力。
径向力（radial force）是从中心向圆的直径方向收到的力，径向力与轴向力在空间上相差90度，称径向力。
轴向力，它可以与地球引力相抗衡，也就是说，它能使这个物体更加平稳。陀螺、自行车就是靠这个原理而运动的。当他向一个方向倾斜时，这种平衡将会被打破，所以就会产生一个像这个方向的力。倾斜的角度越大，这个力就会越大。德国纳粹在二战时研制的飞碟就是利用这个基本原理起飞和改变方向的。
