1、早期猿人阶段。大约生存在300万年到150万年前，已具备人类基本特点，能直立行走，制造简单的砾石工具。
2、晚期猿人阶段。大约距今200万年到30万年前，身体象人，脑量较大，可以制造较进步的旧石器，并开始使用火，如我国北京周口店的北京猿人。
3、早期智人（古人）阶段。距今10-20万年到5万年前，逐渐脱离猿的特征，而和现代人很接近，如德国的尼安德特人。
4、晚期智人（新人）阶段。大约4-5万年前，这时的人类的进化出现了明显的加速，在形态上已非常象现代人，在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物。如1933年发现的周口店龙骨山山顶洞人。此时原始宗教已经产生，已进入母系社会。在晚期智人阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地。
人类的起源说：
1、原本存在
人类原本就存在着的神话，散见于北美印第安人和新西兰毛利人。印第安人神话中说到神创造天地，然后从地下带领人类上来，生活在大地上。
毛利人的神话说“兰奇“和“巴巴“是天和地，是万物源头，当时天和地未分开，四下漆黑，其儿子渴望得到光明，便用力将天地推开，光明于是出现，一向藏在黑暗中的人类便被发现，原来他们也是天地所生。
2、植物变成
认为人类是植物所变的为日耳曼神话，它说天神欧丁(ODIN)有一天和其他的神在海边散步，看到沙洲上长了两棵树，其中一棵姿态雄伟，另一棵姿态绰约，于是下令把两棵树砍下，分别造成男人和女人，欧丁首先赋予生命，其他的神分别赋予理智、语言、血液、肤色等，成为日耳曼的祖先。
3、动物变成
人类是由动物变的之神话相当常见。在澳大利亚神话中说人是蜥蜴变的；美洲神话则说人是山犬、海狸、猿猴等变的；希腊神话也说某族人是天鹅变的，某族人是牛变的。
4、泥土变成
在所有神话中，“泥土造人“的说法最多，也最为流传，如新西兰神话说人是天神滴奇(TIKI)用红土和自己的血制成；美拉尼西亚人也这样说；希腊神话说神从地球内部取出土与火，派普罗米修斯和埃皮米修斯兄弟二神，分别创造动物与人类，并赋予人类种种个性和智慧。
人类进化的四个阶段经历了猿人类、原始人类、智人类、现代人类四个阶段。
人类进化起源于森林古猿，从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。现今考古学的发展，史前文明被逐步否定，考古学已经有大部分进化中的古人猿化石。配合现今生物学的发现，发现了遗传基因DNA是进化的，证实了类中性进化论的真实性。
人类进化之南方古猿
南方古猿被称为“正在形成中的人”。古类人猿最早出现在非洲东部南部,由原始猿类逐渐进化而来，分化为低等类人猿（如长臂猿），高等类人猿（如猩猩），古猿等.。约1200万年前，地壳运动使非洲东部的大地上形成一条大裂谷。
大裂谷的形成把非洲分为东方和西方两个独立的动物系统，大裂谷这个阻隔成为人和猿分道扬镳的关键，裂谷之西依然是茂密的湿润的树丛，猿类为适应改变不大的环境，它们不需作出太大的改变来协调， 就注定了它们的迄今仍处在猿类的阶段，如大猩猩等。
大裂谷以东由于地壳变动，降雨量渐次减少，林地消失出现了草原，大部分与现今猿类共祖的祖先族群因而灭绝，其中一小部分惯于攀爬的猿类适应了新环境，学习在地上活动在开阔的环境中生活，形成了独特演化模式，避开了灭绝的危机。
大约500万-800万年前，有些类似黑猩猩的猿类物种在雨林周围与稀树大草原连接地带成功建立了奠基者群体，并成功地进化成南方古猿。当对蛋白质和DNA差异的研究最终建立了一个分子钟后，研究发现表明人类与其他动物的分界点是在500万-800万年前，人科动物的历史从此开始。
以上内容参考：百度百科——人类进化
