来源于历史故事的成语如下：
1、三顾茅庐
解释：顾：拜访；茅庐：草屋。原为汉末刘备访聘诸葛亮的故事。比喻真心诚意，一再邀请。
出自：三国蜀·诸葛亮《出师表》：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中”。
释义：先帝不因为我地位低微，见识浅陋，降低自己的身份，三次到茅庐来拜访我。
语法：动宾式；作谓语、宾语；含褒义。
2、望梅止渴
解释：原意是梅子酸，人想吃梅子就会流涎，因而止渴。后比喻愿望无法实现，用空想安慰自己。
出自：南朝宋刘义庆《世说新语·假谲》：“魏武行役失汲道，军皆渴，乃令曰：‘前有大梅林，饶子，甘酸可以解渴。’士卒闻之，口皆出水，乘此得及前源”。
释义：魏武帝旅行失去水源，军队都渴，于是命令说：前有大梅林，梅子，酸又甜，可以解渴。士兵听了，口水都流出来，乘此得以和前源。
语法：连动式；作谓语、宾语、定语；含贬义。
3、抛砖引玉
解释：抛出砖去，引回玉来。比喻用自己不成熟的意见或作品引出别人更好的意见或好作品。
出自：宋·释道原《景德传灯录》卷十：“比来抛砖引玉，却引得个坠子”。
释义：想抛出砖去引回玉来，却得了个坠子。
语法：连动式；作谓语、定语、宾语、分句；用于谦词。
4、指鹿为马
解释：指着鹿，说是马。比喻故意颠倒黑白，混淆是非。
出自：汉 司马迁《史记·秦始皇本纪》：“赵高欲为乱，恐群臣不听，乃先设验，持鹿献于二世，曰：马也。二世笑曰：丞相误邪？谓鹿为马。问左右，左右或默，或言马以阿顺赵高”。
释义：赵高想作乱，怕群臣不听，于是先进行试验，拿只鹿献给秦二世，说：马啊。二世笑着说：你错了吧？对鹿为马。问身边的人，左右有人沉默，有人说马以迎合赵高。
语法：兼语式；作谓语、宾语、定语；含贬义。
5、闻鸡起舞
解释：听到鸡叫就起来舞剑。后比喻有志报国的人及时奋起。
出自：唐 房玄龄《晋书·祖逖传》：“中夜闻荒鸡鸣，蹴琨觉，曰：此非恶声也。因起舞”。
释义：半夜听到荒鸡叫，踢醒刘琨，说：这不是令人厌恶的声音了。于是起舞。
语法：连动式；作谓语；含褒义。
出自历史故事的成语如下：
战国：
完璧归赵（蔺相如）围魏救赵（孙膑）退避三舍（重耳）毛遂自荐（毛遂）、负荆请罪（廉颇）、纸上谈兵（赵括）一鼓作气（曹刿）千金买骨（郭隗）讳疾忌医（蔡桓公）卧薪尝胆（勾践）杀妻求将（吴起）惊弓之鸟（更羸）、高山流水（俞伯牙、钟子期）。
秦朝：
一字千金（吕不韦）指鹿为马（赵高）焚书坑儒（秦始皇）穷图匕见（荆轲）、悬梁刺股（苏秦、孙敬）。
汉 朝 ：
一饭千金（韩信）四面楚歌（项羽）约法三章（刘邦）孺子可教（张良）、背水一战（韩信）破釜沉舟（项羽）手不释卷（刘秀）金屋藏娇（刘彻）暗渡陈仓（韩信）十面埋伏（项羽）投笔从戎（班超）马革裹尸（马援）。
多多益善（韩信）老当益壮（马援）萧规曹随（萧何、曹参）、无颜见江东父老（项羽）。
三国：
鞠躬尽瘁（诸葛亮）三顾茅庐（刘备）煮豆燃萁（曹植）刮目相看（吕蒙）、初出茅庐（诸葛亮）乐不思蜀（刘禅）七步成诗（曹植）言过其实（马谡）七擒七纵（诸葛亮）宝刀不老（黄忠）才高八斗（曹植）一身是胆（赵云）。
封金挂印（关羽）、单刀赴会（关羽）望梅止渴（曹操）、万事俱备，只欠东风（周瑜、诸葛亮）。
晋 朝 ：
入木三分（王羲之）闻鸡起舞（祖逖）东山再起（谢安）洛阳纸贵（左思）、草木皆兵（苻坚）、凿壁偷光（匡衡）狗尾续貂（司马伦）。
南北朝：
画龙点睛（张僧繇）江郎才尽（江淹）。
宋 朝 ：
精忠报国（岳飞）东窗事发（秦桧）胸有成竹（文与可）。
