熊姓是中国最古老的姓氏之一，最早可以追溯至西周周成王时期，为楚贵族姓氏。熊姓历史悠久，族大支繁。熊姓曾有72个望族，居百家姓第68位。得姓始祖为鬻熊，为祝融氏的后代。
熊姓具有三个明显的特点，一是得姓较早，源远流长；二是族大支繁，遍及全国，到处都有熊氏族人；三是人才辈出，不可胜数，从古至今，历代皆有熊氏的杰出人物，尤北宋为最。其中苗族瑶族等少数民族中的熊姓为汉化改姓而来，与楚国望族并无关联。
得姓始祖
鬻熊。商末人，其才高八斗，学富五车，曾为周文王之师，被封为护国侯。其先祖为黄帝，黄帝子昌意生颛顼，颛顼四世孙陆终第六子名季连，鬻熊为季连之裔孙。鬻熊曾孙熊绎以王父字为氏，称熊氏。西周成王时，封熊绎在荆楚，建立楚国，建都于丹阳（今湖北秭归东南）。春秋时，楚国一度强大，势力曾扩展到中原，为春秋五霸之一。公元前二二三年，楚为秦所灭，后人多以熊为姓，并尊鬻熊为熊姓的得姓始祖。
1、源于芈姓
出自商朝末期鬻熊及其后裔，属于以先祖名字为氏。
楚国传有三十一世、四十三位君主。到秦王嬴政二十三（楚王熊负刍五年，公元前223年），楚国被秦国所灭，国人多以熊为姓，以念亡国，并尊奉鬻熊为得姓始祖。
2、源于有熊氏
出自黄帝的部落姓氏，属于以居邑名称为氏。据史籍《元和姓纂》记载，相传黄帝生在寿丘，长于姬水，居轩辕之丘，建都于有熊（今河南新郑），又称有熊氏。黄帝的后代中便有人以地名为姓，称熊氏。熊氏是中国最古早的姓氏之一。
3、源于苗族
属于汉化改姓为氏。苗族仡熊氏，在战国中期受楚文化影响颇深，当时即有改汉姓为熊氏者。到明朝时期的改土归流运动时，已基本改为汉姓熊氏了。
4、源于满族
属于汉化改姓为氏。据史籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》记载：满族喀尔拉氏，亦称喀尔喇氏，满语为Karla Hala，世居叶赫（今吉林梨树）、辽河流域，所冠汉姓为熊氏。
满族克哷氏，满语为Kere Hala，源出元朝时期女真庚克勒部，以部为氏，世居尼亚满（今辽宁新宾尼亚满山），是满族最古老的姓氏之一，后多冠汉姓为熊氏。
5、源于其他少数民族
属于汉化改姓为氏。今布依族、彝族、蒙古族、瑶族、阿昌族、壮族、土家族等少数民族中，均有熊氏族人分布，其来源大多是在唐、宋、元、明、清时期中央政府推行的羁糜政策及改土归流运动中，流改为汉姓熊氏，世代相传。
熊姓的来源和历史如下：
1、出自黄帝后裔。据《世本》、《古今姓氏书辨证》及《元和姓纂》等所载，黄帝七世孙有季连，为芈姓，其后裔有鬻熊者，乃周文王之师，曾孙熊绎建立楚国，以王父字为氏。
2、出自黄帝有熊氏之后。据《元和姓纂》所载，相传黄帝生于寿丘，长于姬水，居轩辕之丘，建始都于丹阳（今湖北秭归东南），又称有熊氏，其后有以地为氏者，称熊姓。
家族名人
熊安生：北朝经学家，北学代表人物之一，字植之，长乐阜城（今河北省阜城东）人。通五经，精“三礼”，北齐时任国子博士。后入北周，武帝宣政元年（公元578年），宫露门学博士。不久即去世。他沿袭东汉儒家经说，撰有《周礼》、《礼记》、《孝经》诸义疏，皆劓。清·马国翰《玉函山房辑佚书》辑有《礼记熊氏义疏》四卷。
熊廷弼：明湖广江夏（今湖北省武昌）人，字飞百，万历进士。万历四十七年（1619年）以兵部右侍郎任辽东经略。他召集流亡，整肃军令，训练部队，加强防务，在职年余，后金军不敢来攻。明熹宗即位，魏忠贤专权，他被排挤去职。天启元年（1621年），辽阳、沈阳失守，再任经略，与巡抚王化贞不和。次年王兵败溃退，他同退入关，后为魏忠贤冤杀。
