恐龙已经有几亿年的历史了，但是我们仍然可以通过化石了解它们的习性。剑龙是世界上最小的恐龙。我们都知道恐龙是非常巨大的，它们的体重是以吨来衡量的，它们身体的每一部分都非常大，这使得它们更加协调，但是你根本不知道剑龙的大脑是以克来衡量的。
剑龙不是世界上最大的恐龙，但也是最知名的恐龙之一，在很多书籍、漫画或影视作品中很容易看到。剑龙生活在侏罗纪晚期，也就是大约1.55亿年前到大约1.5亿年前。在美国和加拿大西部的莫里森组出土了大约80具剑龙骨骼，其中至少有3种已被确认。
剑龙的身体巨大而沉重。它是所有剑龙中最大的，大约相当于一辆公共汽车。其长约9米，高约4米。剑龙身上使用尖刺和板甲的推断也很多，可能是防御，也可能是武器。但是，盘子除了防御之外，还应该用于视觉显示和体温调节。剑龙的小脑袋和短脖子意味着剑龙很可能只以低矮的植被为食。
但不代表食草恐龙好欺负。在剑龙身上，沿着拱起的背脊线，有两块平行排列的风筝形板，在靠近末端区域的尾部，有两对横向延伸的尖刺，这意味着它们也具有相当水平的攻击力。自身表面有尖刺，很少有恐龙能威胁到它们，它们甚至可能被突出的尖刺刺伤。
剑龙有4只脚，它们的前脚有5个脚趾，后脚有3个；只有前脚掌的内侧两趾有蹄趾。剑龙的后腿比前腿更长更强壮，这使得它的身体姿态前低后高。它们的尾巴明显高于地面；而头部离地面相对较近，离地面不超过1米。
狭长的头骨只是整个剑龙身体的一小部分。剑龙的眼睛和鼻子之间，有一个洞叫眶前洞。这一特征出现在大多数主龙身上，其中现存的鳄鱼已经失去了这一特征。较低的头部可能用来寻找低矮的植物，并以它们为食。剑龙的上颌前牙消失，取而代之的是角质喙状结构，这也显示了它们的食性。剑龙的牙齿很小，呈三角形，因为平坦的研磨表面表明这些牙齿可能用于研磨食物。此外，下颚牙齿的排列显示剑龙有脸颊，进食时可以咀嚼脸颊两侧的食物。
剑龙的脑容量不比狗大。与全身相比，剑龙的头相当小。Osnier middot，剑龙的命名者；查尔斯 middot曾在上世纪80年代获得一个保存完好的头骨的徐研究表明，剑龙的脑容量非常小，可能是所有恐龙中最小的，只有70克，是其体重的1/25万(人的1/50)。事实上，当动物体重超过4.5公吨时，其大脑重量不会超过80克。这种现象让过去的人认为恐龙是相当愚蠢的动物，但这种想法现在已经被广泛否定。
关于剑龙的信息大部分来自成年个体的标本，直到近几年才发现一些幼年剑龙化石。1994年，在美国怀俄明州发现一个亚成体个体的标本，头尾长4.6米，高2米。活重估计在2.3公吨左右。这个标本目前保存在怀俄明大学地质博物馆。丹佛自然历史博物馆展出的较小标本，长2.1米，背高0.8米。
