ICR是一种日夜型摄像机, 是一款适用于多种低照度环境下摄像机，带有红外滤光片切换功能的.白天以自动加装红外滤光片, 以彩色模式监控，在夜间或光线极暗的条件下，红外滤光片去除, 自动转换或黑白模式监控。
摄像机，防水数码摄象机摄像机种类繁多，其工作的基本原理都是一样的:把光学图象信号转变为电信号，以便于存储或者传输。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面)上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了"视频信号"。
光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。
CCD的工作原理是：被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到CCD芯片上，CCD根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过滤波、放大处理，通过摄像头的输出端子输出一个标准的复合视频信号。这个标准的视频信号同家用的录像机、VCD机、家用摄像机的视频输出是一样的，所以也可以录像或接到电视机上观看。
锂电池icr指的是三元锂电池，锂电池的一种。
三元聚合物锂电池,是指正极材料使用镍钴锰酸锂（Li(NiCoMn)O2）或者镍钴铝酸锂的三元正极材料的锂电池，三元复合正极材料是以镍盐、钴盐、锰盐为原料，里面镍钴锰的比例可以根据实际需要调。
三元材料做正极的电池相对于钴酸锂电池安全性高，但是电压太低，用在手机上（手机截止电压一般在3.0V左右）会有明显的容量不足的感觉。
参数
标称容量：1250mAh
标准放电持续电流：0.2C
最大放电持续电流：1C
放电：-10~60℃
产品尺寸：MAX 9.5×35×52mm
成品内阻：≤150mΩ
引线型号：国标线UL1007/24#，线长55mm
过充保护电压：每串4.325±0.025V
过放保护电压：2.5±0.05V
过流值：2~6A或3-8A
以上内容参考 百度百科-三元锂电池
原型：HK416原产国：美国
生产公司：柯尔特公司
空枪重量：3.12kg
口径：5.56mm
弹药：5.56x45mm NATO
曾出现COD系列：BO3等
ICR最早出现于《使命召唤：黑色行动3》中，原作分为ICR-1、ICR-7，手游里则采用ICR-1。ICR外形更接近HK416，HK416是由黑克勒-科赫公司以HK G36突击步枪的气动系统在M4卡宾枪的设计上重新改造而成。最初HK416的研制目的是取代M16的长期服役，提供更优越的性能。HK416采用了短行程导气式自动方式，这是他与之前的AR枪系最大的不同。值得一提的是，DEVGRU在海神之矛行动中使用的武器正是HK416。
