连杆机构指的是：
连杆机构又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干有确定相对运动的构件用低副联接组成的机构。
平面连杆机构是一种常见的传动机构，其最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆。
特征：
1、采用低副：面接触、承载大、便于润滑、不易磨损，形状简单、易加工、容易获得较高的制造精 度。
2、改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。
3、两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来 保持接触。
4、连杆曲线丰富，可满足不同要求。
以上内容参考 百度百科—连杆机构
平面连杆机构运动的特点在于：
1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动作要求；
2.构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于传递较大载荷的场合；
3.机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证精度
连杆机构的主要性能归纳起来为如下两种；
实现一定的运动规律。当主动杆运动规律一定时，刚从动杆相应地按给定的运动规律运动；
实现一定的轨迹，要求机构中作复杂运动的构件上某一点准确或近似地沿给定轨迹运动。
常见的平面连杆机构特点包括：曲柄摇杠机构、双曲柄机构、双摇杆机构、吊滑块的四杆机构、多杆机构。
连杆机构的特点是构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。
此外，低副面接触的结构使连杆机构具有以下一些优点：运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；制造方便，易获得较高的精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不象凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。
