刻板行为是指一种随意的、反复的、无意义的(常为节律性)运动，表现为摇摆躯体、摇摆头颅、拔毛、捻发、咬指甲、吮拇指或挖鼻孔等。发生率尚无确切数据。国外报道夜间摇头占3.6%～39%，撞头约为10%，智力障碍出现刻板行为发生率为1.9%～21.8%。刻板行为/习惯性动作也可见于正常儿童，多于4岁自行消失。
“刻板行为”指的是：“无明显目的的，不变的，以固定频率反复重复而无任何功能效果的简单行为。它大概可以分为以下大类：
刻板行为指明显地毫无目的的运动或以一种相似的方式不断重复的动作，例如，拍手、晃动身体、挥动手臂、手部和手指的动作等；
强迫行为指据某种规则或以往做事的方式重复或实施的行为，例如，以一种特定的顺序排列某些物品、门窗必须始终保持开着或关着、不断检查门窗、抽屉、数数等；
自伤行为指以一种相同的方式重复某些有可能造成身体伤害的行为动作，例如，撞击头部、拍打头部、咬自己的手臂或手以及其他对身体造成伤害的行为。
刻板行为是无意识的习惯性行为。它没有目的性，但呈现出比较“精确”的节奏规律。而且表现出机械感，仪式感，孩子在适应了这种无意义的节奏后如果刻板行为突然中断，有些孩子会大哭大叫，非常不适应。这就是需要训练的地方，专业的康复训练机构会根据不同孩子的年龄、能力水平、智力水平、认知方式等制定相应的训练方案。通过训练和孩子年龄的增长，认知力的提高，有些刻板行为会得到比较有效的缓解。
被人工圈养的动物整天或蒙头大睡、或摇头晃脑、在笼子里走来走去，甚至有撕毛、啄羽等自残行为，就是刻板行为。
实际的例子，如饲养在马厩的马会出现横向的重复行走，此动作可能导致体重下降甚至是背部受伤。堤岸田鼠则会一直贴近墙壁或木杆，使得身上因为摩擦而溃疡。
实验室中的大小白鼠，也会出现重复性清洗身体的动作，此高频率动作还可能让所进行的实验出现混淆变因。甚至是家中豢养的小猫小狗也会出现重复性的单调行为，好比持续三十分钟玩窗帘或疯狂舔毛。
避免宠物刻板行为
一、扩宽活动空间，对狗狗来说，活泼好动的天性使他们不能一直处于狭小的环境，每天出门遛弯半小时，不仅可以改善狗狗精神状况，还可以增进与主人的感情！
二、猫咪和狗狗都是喜欢交流的动物，如果时间足够，请多陪它玩耍；或者给它找一个好的伙伴，两只宠物自己也能玩起来，相互解闷。
三、猫咪是领地性极强的动物，并不喜欢像狗狗一样外出。我们可以在家里给猫咪制造许多有意思的“刺激”，可以准备逗猫棒、猫爬架、猫玩具等既能激发猫咪天性又能增加猫咪的运动量。
