可以加热。
冷藏的鲜牛奶有一些冰， 喝起来的时候会比较凉，经常饮用冷藏鲜牛奶较易刺激肠胃出现肠胃道不适的情况，可以将冷藏的鲜牛奶放在热水里面进行浸泡，或者将鲜牛奶开封后放在锅里面进行熬煮，但是注意，如果是在锅里面进行熬煮的话，鲜牛奶的温度不要超过60摄氏度，温度过高的话，鲜牛奶中的一些营养成分会被破坏和流失。
冷藏鲜牛奶常温下能放多久：
视具体情况而定。鲜牛奶有不同的杀菌工艺，用高温杀菌的方法处理的鲜牛奶，在常温下可以保存一个月左右；新鲜的牛奶用巴氏杀菌可以保存3-7天；如果是用持续灭菌处理，通常情况下，可以常温保存六个月。鲜牛奶放冷藏后又取出放入常温保存的，在食用前要查看鲜牛奶的限食用期限，避免食用到过期的鲜牛奶。
可以加热。
牛奶加热一般不会建议微波炉，因为牛奶中的核黄素对光敏感，微波炉的光会导致核黄素流失。
一般会建议加热牛奶，当看见锅内牛奶锅边开始冒泡，或者开始升烟就表示牛奶已经热好。或者是用蒸的方式加热牛奶。
鲜牛奶也叫纯牛奶，呈乳白色或微黄色的均匀胶态流体，无沉淀、无凝块、无杂质、无淀粉感、无异味。
婴儿的肾脏发育不成熟，喝鲜牛奶容易加重肾脏负担。有的鲜牛奶中的抗生素或黄曲霉素含量过高，没有经过专业的检验直接给婴幼儿饮用，很容易引起变态反应或疾病。
不要空腹喝牛奶。因为空腹时牛奶在胃内停留的时间短，会影响牛奶的消化吸收，所以最好是边吃食物边饮用。
每天少量多次饮牛奶比一次大量饮用的效果好，能使身体吸收更多的钙。
每日总量以250至500毫升(1至2袋)为宜。
常温20至30摄氏度为宜。不宜从冰箱中取出后直接饮用，可导致胃肠不适，也不宜高温久煮，以免破坏营养素。
冷藏鲜牛奶可以能加热的，将牛奶放在热水中慢慢加热，这样鲜奶的营养成分能有效保存。
鲜牛奶呈乳白色或微黄色的均匀胶态流体，无沉淀、无凝块、无杂质、无淀粉感、无异味。根据我国国家标准GB19301-2003《鲜乳卫生标准》的规定，鲜牛奶的质量鉴定可采用看、嗅、尝、检等几种方法。
冷藏鲜牛奶注意事项
1、瓶盖要盖好，以免他种气味串入牛奶里。
2、牛奶倒进杯子、茶壶等容器，如没有喝完，应盖好盖子放回冰箱，切不可倒回原来的瓶子。
3、过冷对牛奶亦有不良影响。当牛奶冷冻成冰时，其品质会受损害。因此，牛奶不宜冷冻，放入冰箱冷藏即可。
4、鲜牛奶应该立刻放置在阴凉的地方，最好是放在冰箱里。
5、不要让牛奶曝晒或照射灯光，日光、灯光均会破坏牛奶中的数种维生素，同时也会使其丧失芳香。
