这些动物有极为特殊的幼体期，幼体与成体极不相同，要经过形态和生理上的变化后，才能发育成为成体（变态发育）。总结如下：
腔肠动物（全部都是，如水螅，水母）；
扁形动物（全部都是，如涡虫，吸虫，绦虫）；
软体动物（如蜗牛，田螺，蚌，头足类为直接发育！）；
环节动物（只有沙蚕，蚯蚓蚂蝗为直接发育）；
节肢动物（全部都是，不再举例）；
棘皮动物（全部都是，如海星，海胆，海参）
其中以节肢动物中的昆虫最为特殊，它们从卵孵化后，要经过若虫（蝗虫）或稚虫（蜻蜓）而至成虫。在此过程中，若虫或稚虫随着蜕皮，发生了形态和生理上的变化；还有许多种昆虫（蚊、蝇、蝶、蛾、甲虫）的幼虫，尚需经过蛹期才能羽化成为成虫。
又如脊椎动物两栖类的蛙，蟾蜍，从卵孵化后，要经过蝌蚪期而至成体。蝌蚪的变态发育，反映了有尾两栖类可能是从无尾两栖类进化而来的。
1、青蛙
青蛙（Frog）属于脊索动物门、两栖纲、无尾目、蛙科的两栖类动物，成体无尾，卵产于水中，体外受精，孵化成蝌蚪，用鳃呼吸，经过变异，成体主要用肺呼吸，兼用皮肤呼吸。绝大部分青蛙通过体外受精繁殖，受精卵在母体外孵化成蝌蚪。
全球只有10至12种青蛙进化至体内受精，部分会把受精卵排出体外孵化成蝌蚪。但青蛙在动物学上特指的是黑斑侧褶蛙。青蛙一向被认为是卵生动物，不过科学家发现，一种生活在印度尼西亚苏拉威西岛雨林的青蛙能够产下蝌蚪。这种青蛙是全球6000多种青蛙中唯一一种能够“下蝌蚪”的青蛙。
2、蚂蚁
蚂蚁(ant)是一种昆虫，别名蚁、玄驹、昆蜉、蚍蜉蚂，属节肢动物门，昆虫纲，膜翅目，蚁科。蚂蚁的种类繁多，世界上已知有11700多种，有21亚科283属，中国境内已确定的蚂蚁种类有600多种。
最近还发现了无性繁殖的蚂蚁新物种。蚂蚁的寿命很长，工蚁可生存几星期至3-10年，蚁后则可存活几年甚至十年。一个蚁巢在1个地方可生长几年甚至十几年。需要注意的是，白蚁不属于蚂蚁。
3、跳蚤
跳蚤为属于蚤目(Siphonaptera)的完全变态类。俗称革子，跳蚤是小型、无翅、善跳跃的寄生性昆虫，成虫通常生活在哺乳类动物身上，少数在鸟类。触角粗短。口器锐利，用于吸吮。腹部宽大，有9节。后腿发达、粗壮。蛹被茧所包住。
成虫体型微小或小型，无翅，体坚硬侧扁，外寄生于哺乳类和鸟类体上，具刺吸式口器，雌雄均吸血；幼虫无足呈圆柱形，营自由生活，具咀嚼式口器，以成虫血便或有机物质为食。
4、蜻蜓
一般体型较大，翅长而窄，膜质，网状翅脉极为清晰。视觉极为灵敏，单眼3个；触角1对，细而较短；咀嚼式口器。腹部细长、扁形或呈圆筒形，末端有肛附器。足细而弱，上有钩刺，可在空中飞行时捕捉害虫。幼虫（稚虫）在水中发育，在水中用直肠气管鳃呼吸。
一般要经11次以上蜕皮，需时2年或2年以上才沿水草爬出水面，再经最后蜕皮羽化为成虫。稚虫在水中可以捕食孑孓或其他小型动物，有时同类也相残食。
5、蝶
蝶，通称为“蝴蝶，节肢动物门、昆虫纲、鳞翅目、锤角亚目动物的统称。全世界大约有 14000 多种，大部分分布在美洲，尤其在亚马逊河流域品种最多。中国有 1200 种。蝴蝶一般色彩鲜艳，身上有好多条纹，色彩较丰富，翅膀和身体有各种花斑，最大的蝴蝶展翅可达28～30厘米左右，最小的只有 0.7 厘米左右。蝴蝶和蛾类的主要区别是蝴蝶头部有一对棒状或锤状触角，蛾的触角形状多样。
参考资料：百度百科-蝴蝶
百度百科-蜻蜓
百度百科-跳蚤
百度百科-蚂蚁
百度百科-青蛙
变态发育是指动物在胚后发育（从幼体到成体）过程中，形态结构和生活习性上所出现的一系列显著变化，幼体与成体差别很大，而且改变的形态又是集中在短时间内完成，这种发育叫变态发育。
在成长过程中要经历变态发育的动物，就称为“变态动物”。
变态动物种类非常多，大多集中在节肢动物门、昆虫纲动物和脊椎动物亚门、两栖动物纲中。昆虫纲中的绝大多数种类要经历变态发育过程，如苍蝇、蜜蜂、蝴蝶等，幼体是肉虫子；成体则经过蛹的阶段，长出外骨骼、肢和触角、翅膀。两栖动物中，无尾目动物是典型的变态动物，如青蛙、蟾蜍等，幼体生活在水中，用鳃呼吸，无肢，用尾游泳；成体的尾消失，鳃退化，长出四肢，可在陆地生活，用肺呼吸空气，皮肤起辅助呼吸作用。两栖纲有尾目动物中的一些种类也有变态发育过程，如某些蝾螈，幼体时长有外鳃，不能离开水，而成体的外鳃消失，体内长出肺，可在陆地生活。
某些昆虫纲以外的节肢动物也有变态发育过程，如蟹类，幼体的身体分为许多节，如同小虾，而成体的前几个体节合并膨大，运动肢也集中在合并体节上，后部体节停止发育，蜷缩在膨大体节的后部。
