基本动作（Basic Movement），它总共有六步，从男士脚的位置（Foot Position）来讲：
第一步：左足前进（LF fwd），脚尖转向外（T Turned Out）。
第二步：右足在原地（RF in Place），重心移到右足。
第三步：左足向侧并稍后（LF to side and slightly back）。
第四步：右足后退（RF back）。
第五步：左足在原地（LF in Place），重心移到左足。
第六步：右足向侧并稍前（RF to side and slightly fwd）。
以上是男士舞步，它的第一、二、三步是女士的第四、五、六步，而它的第四、五、六步是女士的第一、二、三步。
拓展知识：
关于脚的移动还牵涉到膝盖和臀部的动作，当左脚移动向前时膝盖是松弛的，当重心上到左脚时膝盖是直的，而此时臀部则柔顺地移向左，然后右膝稍微松弛；当重心移回右脚时，右膝是直的而臀部则柔顺地移向右，此时左膝稍松弛；当重心向侧移到左脚时，左膝是直的左臀柔
顺地移向左，右膝稍松弛。 另外当脚移动向前时，是先脚背抬高以脚尖加一些挤压入地板，然后再到脚掌同样保持挤压入地板，当全脚板着地前脚跟就已放低了；当后退步时，先是用移动脚的脚掌然后脚尖，当重心完全移转时脚跟就放低了，而此时非重心脚的脚跟容许自然的离开地板。
伦巴十二个基本步名称是：走步、方步、纽约步、定点转、库克拉恰、手接手、锁步、切克步、拉丁克罗斯、库克拉恰、古巴摇滚、贝斯克。
动作要领：前进走步、后退走步、前进转步、后退转、直腿延迟走步、曲腿延迟走步、后退延迟走步形成拉丁交叉(锁步CAROSS)、切克步（CHECK)、拉丁克罗斯（LATIN CAROSS交叉）位置、库克拉恰（CUCARACHAS）部分重心移动、古巴摇滚（CUBAN ROCKS）、贝斯克（BASIC）基本步。
技术要领：八种从半重心到全重心步型技术要点：分析步伐、步序（上接下序）、音乐（节奏、时间值分配）、转 度（胯与身体四分之一转几分之几）、脚位（脚与脚之间的关系）、脚法（脚的位置与地板的关系，即足着 点）。主力脚的踩、转、推、擦地经过地板。腹骨沟反作用展开。半重心移到全重心过程。肘骨转向。立体站姿。主力脚膝部超深直对地板施压。
