马超的西凉军与董卓的西凉军是西凉军的两支，一支是凉州军阀董卓的部队（凉州政府军），董卓死后由部将李傕率领。另一支是马腾、韩遂的部队（凉州起义军），后马超继任西凉军首领。
西凉军，出自《三国演义》，是汉末三国时期对凉州军的称呼。凉州地处汉、羌边界，民风剽悍，悍不畏死。自古陇右精骑便横行天下，史称“凉州大马，横行天下”。（见《京师为张轨歌》，《诗纪》四十三作《凉州大马歌》）。
秦始皇得之，便扫平六国，唐太宗得之，便虎视天下。后马超凭借西凉军的威猛，与曹操六战渭水，杀的曹操割须弃袍，狼狈逃窜。可见西凉军战斗力之强。
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相关历史：
东汉延熹九年（166年），鲜卑人入塞，与叛乱的羌人联合，对抗东汉政府。朝廷拜张奂为护匈奴中郎将，负责平定幽、并、凉三州叛乱。董卓在此时出任武威太守张奂的军司马，而后凉州军阀董卓屯兵凉州。
东汉中平四年，四月时任凉州刺史耿鄙任信奸吏，导致狄道人王国、韩遂以及氐羌等民族造反，耿鄙为了平定韩遂等人的叛乱， 征调六郡兵马讨伐， 却因军队内讧而被杀， 其中耿鄙的司马边章与马腾、 韩遂在凉州起事，马腾建府邸于凉州城内，也拥兵反叛，共推王国为主，攻掠三辅地区。
参考资料来源：百度百科-凉州
西凉是《三国演义》中对凉州的称呼。
凉州，汉代十三刺史部之一，又名雍州、侠都、雍都、凉都。先设雍州、后改凉州。因在中国的西部，故又称西凉，治所姑臧。中国历史上的“凉州”，不仅仅是今天的甘肃武威凉州区。自汉朝建郡以来，“凉州”的名字换了多次，有时叫“武威”，有时叫“姑臧”，有时叫“西凉”，有时叫“前凉”……，其疆域，也时大时小。最大时，把大半个甘肃都占了，还扩延到周围几省，史称“凉州大马，横行天下”。（见《京师为张轨歌》，《诗纪》四十三作《凉州大马歌》：凉州大马，横行天下。凉州鸱苕，寇贼消。鸱苕翩翩，怖杀人）。
汉末三国时凉州军阀董卓（后为李傕）率领的西凉军（西凉政府军）和马腾（后为马超）、韩遂率领的西凉军（西凉起义军），曾纵横大半个中国，无人能敌，后均失败于内斗，在现在的武威古凉州城内有座马超府（马府），这里就是马超出生的地方。
