广东，《吕氏春秋》中称“百越”，《史记》中称“南越”，《汉书》称“南粤”，越与粤通，简称粤，泛指岭南一带地方。广东先民很早就在这片土地上生息、劳动、繁衍。在历史长河中，广州、广东等地名次第出现，逐渐演化成广东省及其辖境。
广东历史渊源久远，距今13万年前就有"曲江马坝人"在此繁衍生息。相传古为百越（粤）之地，故简称粤。秦始皇一统中国，于始皇三十三年（前214年）设置南海郡，治所在番禺（今广州）。汉属交州。三国属孙吴。唐代在今广东、广西建置岭南道。宋淳化四年（993年）更名广南道。元代设广东道。明代设广东道宣慰使司，后改为广东布政使司。清代设广东省，相沿至今。
古文献中，“越”即“粤”，古代“粤”、“越”通用。先秦古籍对长江以南沿海一带的部族，常统称为“越”，文献上称之为“百越”或“诸越”（包括吴越、闽越、扬越、南越、西瓯、骆越等等），广东被称为“南越”。
隋唐以后，“粤”字意义收窄，指岭南地区，或称“南粤”。直至近代，两广仍然称“两粤”。民国以后，以“粤”字作广东省简称。
据广东郁南磨刀山遗址与南江旧石器地点群考古发现，岭南在旧石器时代早期就有人类活动。旧石器时代中期，距今约12.9万年以前，岭南出现早期古人（马坝人）。商与西周时代，广东先民便与中原有经济文化往来。春秋战国时代，岭南与吴、越、楚国关系密切，交往频繁。
历史上楚庭、南武城的传说，反映出这一时期岭南与楚、越的关系。当时居住在广东地区的是被称为“南越”的少数民族，包括壮族、畲瑶和疍家等。
当时广东中部的珠三角地区仍然为大海，因此这些少数民族主要分布在粤西和粤东地区 ，壮族分布在粤西地区，畲族分布在粤东地区。考古证实广东于先秦已存在高度文明，是中华文明发源地之一。
岭南文化
岭南文化由本根文化（即语言认同文化）、百越文化（即固有的本土文化）、中原汉文化（即南迁的中原文化）、海外文化（即舶来的域外文化）四部分组成，其内涵丰富多彩，精彩纷呈，涵盖岭南建筑、岭南园林、岭南画派、戏曲音乐、工艺美术、民俗节庆、宗教文化、饮食文化、语言文化、侨乡文化等众多内容。
从地域上，岭南文化又分为广东文化、桂系文化和海南文化三大块，尤其以属于广东文化的广府文化、广东客家文化和潮汕文化为主，构成了岭南汉文化的主体。
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