如下：
气压和液压驱动类似。他们的优点是功率密度高，适合用在直线运动上（用液压缸/气压缸输出），而如果用在回转上（液压马达输出）则效率较低。
电机驱动的话，就适合用在回转的地方，如果要转换成直线运动，一般采用丝杠的方式，这样与液气压比起来速度慢，功率低。
对于气压和液压，一个是用气体一个是用液体，气压传动使用的空气从空中抽取，排到空中。缺点而液压传动一般用液压油，需要储存液体的容器。但是气压传动排气噪声大，密封要求更高。
液压传动的功率比气压传动大，并且由于液体压缩能力低，液压缸控制的精度很高。
气压和液压驱动最大的特点就是其可以实现远距离驱动，这个电机驱动是无法直接实现的，而单纯从驱动方式来看的话，气压液压驱动一般都需要气压与液压缸，这对某些机械装配空间有要求的比较难实现，而电机驱动则不需要。
液压驱动方式有：
1.传动功率大，低速、平稳；2.有过载保护能力；3.传动布置灵活。
（1）中央驱动方式.这种驱动方式为液压驱动装置代替传统的机械或液力机械传动装置，保留了车辆原有的驱动桥等，车辆的转向，差速，四轮接地平衡等方式不变。
此驱动方式的优点是结构简单，无级变速能力加强，功率利用程度提高，与传统车辆部件互换性强，适用机械传动或液力传动产品的系列化。缺点是未能从根本上改变车辆的结构布置，车辆的性能和牵引力特性也未有质的改变，是一种介于真正意义上的液压驱动车辆与传统车辆之间的液压-机械车辆。
（2）车轮独立驱动方式。特点如下：a,结构布置灵活，可形成多种新结构及其。b，马达驱动装置为批量供应的多品种元件。c,两侧马达并联组成油路时具有差速器功能，可实现偏转车轮或车价转向。d,两侧马达独立供油时，则形成差速锁功能，可从强制直线行驶兵实现两侧差速转向。e,通过差速器上的停车制动器或行车制动器可有效制动。f,无需驱动桥装置，车辆结构简洁，便于维修和更换元件。g,此种形式的最大问题是由于无边度装置，使车辆要求的大变速范围受到限制。
