东汉时期，地震频发，从公元96-125年的30年中，就曾发生了23次比较强烈的地震，地震影响区域有时大到几十个郡。
张衡由此就发明了地动仪。
它有八个方位，每个方位上均有一条口含铜珠的龙，在每条龙的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生，该方向龙口所含铜珠即落入蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。公元138年3月1日，突然地动仪朝向西北方向的铜球落了下来，掉进仪器下面的蟾蜍口里，几天后，陇西驿者日夜奔驰来京师，报告陇西发生地震。陇西正好在洛阳的西北方向。
是由东汉张衡发明的。
张衡除了地动仪之外还发明了候风铜鸟和演示主要星体位置的浑天仪。
《后汉书》记载该仪器曾经测出有地震，官员立即上奏皇帝，但当时京师洛阳并无感到地震，立时遭众臣诽议。几日后六百里快马来报，证实陇西(即现时甘肃省南部)发生地震，众人乃信服。
相关构成
地动仪以青铜铸成。圆径八尺，合盖隆起，形似酒尊，上饰篆文、山龟、鸟兽之形。在八个主要方位上各有一口含铜球的龙头。龙头的正下方，各有一仰头张口的青铜蟾蜍，对准龙头。
当某一方向传来地震时，此方向的一个火龙吐珠，正落入蟾蜍口中，发出巨响，报告发生地震，其他七只龙头不为所动。根据口含铜珠的蟾蜍的方位，可知地震发生的方向。
地动仪是东汉的科学家张衡发明的，张衡会发明地动仪是因为当时全国地震频繁，给人们生活造成很大的损失。
张衡亲身感受到这种痛苦决定要研究一种仪器来掌握地震的动态，经过长期的研究在阳嘉元年发明了候风地动仪，这个地动仪就是世界上第一个地动仪。
地动仪有八个方位，他们分别是东，南，西，北，东南，西南，东北，西北，每个方位上均有口含龙珠的龙头，在每条龙头的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生，该方向龙口所含龙珠即落入蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。
起源：
张衡所处的汉朝东汉时代，地震比较频繁。据《后汉书·五行志》记载，自和帝永元四年（公元92年）到安帝延光四年（公元125年）的三十多年间，共发生了二十六次大的地震。地震区有时大到几十个郡，引起地裂山崩、房屋倒塌、江河泛滥，造成了巨大的损失。
张衡对地震有不少亲身体验。为了掌握全国地震动态，他经过长年研究，终于在阳嘉元年（公元132年）发明了候风地动仪──世界上第一架地震仪。当时利用这架仪器成功地测报了西部地区发生的一次地震，引起全国的重视。这比起西方国家用仪器记录地震的历史早一千七百多年。
