无人机如何分类？有哪些类？

以用途作为划分无人机的标准，是比较常用的做法。按照用途分类，无人机可以分为军用无人机和民用无人机，目前超过 70% 的无人机使用于军事用途。其次是从技术角度划分，将无人机分为 6 大阵营，分别是无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机。\x0d\x0a无人直升机：一般这类无人机是靠一个或者两个主旋翼提供升力。如果只有一个主旋翼的话，还必须要有一个小的尾翼抵消主旋翼产生的自旋力。优点是可以垂直起降，续航时间比较中庸，载荷也比较中庸，但结构相对来说比较复杂，操控难度也较大。\x0d\x0a\x0d\x0a无人固定翼机：固定翼，顾名思义，就是机翼固定不变，靠流过机翼的风提供升力。跟我们平时做的飞机一样，固定翼无人机起飞的时候需要助跑，降落的时候必须要滑行，但这类无人机续航时间长、飞行效率高、载荷大。\x0d\x0a\x0d\x0a无人多旋翼飞行器：由多组动力系统组成的飞行平台，一般常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼??甚至更多旋翼组成。多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连桨就行。优点是机械简单，能垂直起降，缺点是续航时间最短，载荷小。\x0d\x0a\x0d\x0a无人飞艇：飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。这类飞行器是一种理想的空中平台，无论是用来空中监视、巡逻、中继通信还是空中广告飞行、任务搭载试验、电力架线，其应用范围是广泛的。\x0d\x0a\x0d\x0a无人伞翼机：一种用柔性伞翼代替刚性机翼的飞机，伞翼大部分为三角形，也有长方形的。伞翼可收叠存放，张开后利用迎面气流产生升力而升空，起飞和着陆滑跑距离短，只需百米左右的跑道，常用于运输、通信、侦察、勘探和科学考察等。\x0d\x0a\x0d\x0a扑翼式微型无人机：这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼翅。它可以利用不稳定气流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。在战场上，微型无人机、特别是昆虫式无人机，不易引起敌人的注意。即使在和平时期，微型无人机也是探测核生化污染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具。

无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。

固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；

无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；

多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。

2、按不同使用领域来划分

无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重

1）军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型；

2）民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域；

3）消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。

3、无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle）

包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。

广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。

笼统的无人机概念分为消费级无人机和工业型无人机，军用无人机，消费级无人机泛指具备拍照录像级别的微小型无人机，例如大疆红遍世界精灵无人机；工业型无人机指的是农林喷洒和电力检修等等专业用于特种行业的功能性无人机；军用无人机从飞行适应高度分为超低空低空中空高空无人机；从任务载荷角度可分为侦查巡逻型，察打一体型，运输型等类别；还可以分为固定翼，多旋翼，单旋翼，复合翼等类型！目前在俄乌冲突中大量可以应用的多是侦查型，察打一体中高空无人机，侦查型无人机要求不高，单兵携带的大疆消费级无人机也可以改造使用，这部分技术要求不高，各国民间都可以制造满足需求，目前主要使用的中高空察打一体的长航时无人机，例如美国的MQ死神无人机，中国的彩虹，翼龙无人机，土耳其的TB2等无人机，这部分技术要求较高，一般技术力量薄弱的国家的确不能研发生产，这部分还是美国中俄英法德以色列等国家技术储备好，具备研发制造能力，土耳其和伊朗属于二线国家，在某些型号也是可以制造的！

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