错觉是人们观察物体时，由于物体受到形、光、色的干扰，加上人们的生理、心理原因而误认物象，会产生与实际不符的判断性的视觉误差。错觉是知觉的一种特殊形式，它是人在特定的条件下对客观事物的扭曲的知觉，也就是把实际存在的事物被扭曲的感知为与实际事物完全不相符的事物。
特点：
1、错觉是歪曲的知觉；
2、错觉的出现是有条件的，条件具备，必然产生；
3、 错觉的产生具有固定的倾向。
种类：
包括几何图形错觉（高估错觉、对比错觉、线条干扰错觉）、时间错觉、运动错觉、空间错觉以及光渗错觉、整体影响部分的错觉、 声音方位错觉、形重错觉、 触觉错觉等。
错觉理论：
1、眼动理论：我们在知觉几何图形时，眼睛总在沿着图形的轮廓或线条作有规律的扫描运动。当人们扫视图形的某些部分时，由于周围轮廓的影响，改变了眼动的方向和范围，造成取样的误差，因而产生各种知觉的错误。（有些实验证明了眼动不是造成错觉的真正原因）
2、神经抑制作用理论：这是从神经生理学水平解释错觉的一种理论，认为：当两个轮廓彼此接近时，网膜内的侧抑制过程改变了由轮廓所刺激的细胞活动，因而使神经兴奋分布的中心发生变化，结果引起几何形状和方向的错觉。（该理论忽略了错觉现象和神经中枢的融合机制的关系）。
3、深度加工和常性误用理论：错觉具有认知方面的根源，人们在知觉三维空间物体的大小时，总把距离估计在内，这是保持物体大小恒常性的重要条件。当人们把知觉三维世界的这一特点，自觉、不自觉地应用于知觉平面物体时，就会引起错觉。可以说错觉是知觉恒常性的一种例外。
错觉是人们观察物体时，由于物体受到形、光、色的干扰，加上人们的生理、心理原因而误认物象，会产生与实际不符的判断性的视觉误差。
错觉是知觉的一种特殊形式，它是人在特定的条件下对客观事物的扭曲的知觉，也就是把实际存在的事物被扭曲的感知为与实际事物完全不相符的事物。
“错觉”是一个心理学上知觉领域的概念。
知觉是个体将来自感觉器官的信息转化为有意义对象的心理过程。而错觉指在特定条件下对事物必然会产生的某种固有倾向的歪曲知觉。错觉不同于幻觉，它是在一定条件下必然产生的正常现象。
任何知觉都可能产生错觉，但是我们最常见的就是视觉的错觉。
至于产生错觉的原因，现在还是没有一个公认的合理的解释。
所以，回到提问者的直接的问题：
一、错觉的产生原因至今还处于争论阶段。
二、正常现象，无所谓好坏。
三、错觉是一定条件下的必然现象，在特定条件下不能消除，只能破坏错觉产生的条件。
至于提问者给出的事例，这里的错觉应该不是知觉领域的错觉。
在独立自主方面，由于父母或老师的要求，学生往往会产生一种错觉，以为这是他们要求我们做的，从而导致失去执行力。
这个应该是学习动机的问题。父母或学生要求学习而学习，学生的学习动机来自外部，是外部动机，类似的外部动机还有物质/口头奖励，他人的认可等等。
