1、文天祥
祥兴元年（1278年）十二月，文天祥在五坡岭（今广东海丰北）被俘。次年，元朝蒙、汉军都元帅张弘范将其押赴厓山（今新会南），令招降张世杰。文天祥拒之，书《过零丁洋》诗以明志。
后被解至元大都（今北京），元世祖忽必烈亲自劝降，许以中书宰相之职。文天祥大义凛然，宁死不屈。元至元十九年十二月初九（1283年1月9日），于大都就义。终年47岁。
2、李大钊
1927年4月6日，奉系军阀张作霖勾结帝国主义。在北京逮捕李大钊等80余人。在狱中，李大钊备受酷刑，但始终严守党的秘密，大义凛然，坚贞不屈。
4月28日，北洋军阀政府不顾社会舆论的强烈反对和谴责，将李大钊等20位革命者绞杀在西交民巷京师看守所内。
临刑前，李大钊慷慨激昂：“不能因为反动派今天绞死了我，就绞死了伟大的共产主义，共产主义在中国必然得到光辉的胜利”。他高呼“共产党万岁！”英勇就义，时年38岁。
3、邱少云
1952年10月，所在部队担负攻击金化以西美军为首的联合国军前哨阵地391高地。高地前沿是一片开阔地，为缩短进攻距离，便于突然发起攻击，11日夜，部队组织500余人在敌阵地前沿潜伏，他所在排潜伏在高地东麓距敌前沿阵地仅60多米的蒿草丛中。
12日12时左右，美军盲目发射燃烧弹，其中一发落在他潜伏点附近，草丛立即燃烧起来，火势迅速蔓延到他身上，燃着了棉衣。
为了不暴露目标，确保全体潜伏人员的安全和攻击任务的完成，他放弃自救，咬紧牙关，任凭烈火烧焦头发和皮肉，坚持30多分钟，直至壮烈牺牲。
反击部队在邱少云伟大献身精神鼓舞下，当晚胜利攻占了391高地，全歼美军1个加强连。
4、张自忠
1940年5月，日军为了控制长江交通、切断通往重庆运输线，集结30万大军发动枣宜会战。1日，张自忠亲笔昭告各部队、各将领出战。7日拂晓，张自忠东渡襄河，率部北进。
14日，双方发生遭遇战。15日，张自忠率领的1500余人被近6000名日寇包围在南瓜店以北的沟沿里村。激战到16日佛晓，张自忠部被迫退入南瓜店十里长山。
日军在飞机大炮的掩护下，一昼夜发动9次冲锋。张自忠所部伤亡人员急剧上升。5月16日张自忠自晨至午，一直疾呼督战，午时他左臂中弹仍坚持指挥作战。
到下午2时，张自忠手下只剩下数百官兵，他将自己的卫队悉数调去前方增援，身边只剩下高级参谋张敬和副官马孝堂等8人。5月16日下午4时，张自忠所部全军覆没，张自忠战死。
5、刘胡兰
1947年1月11日，上级通知胡兰转移。次日拂晓，国民党却突然包围了云周西村，把先期被捕的石三槐押解回村，强令全村群众到观音庙集中。刘胡兰因叛徒告密而被捕。她也随同群众来到会场。
国民党当场又抓捕了石世辉、陈树荣、刘树山、张年成等，并胁迫她出场坦白。审讯中，国民党千方百计，软硬兼施，想诱使其供出同党，并相许给她土地。刘胡兰百般不从，从容就义。
参考资料来源：百度百科——邱少云
参考资料来源：百度百科——张自忠
参考资料来源：百度百科——李大钊
参考资料来源：百度百科——刘胡兰
参考资料来源：百度百科——文天祥
历史上舍生取义的英雄人物有：
1、文天祥：
文天祥1278年，在五坡岭被俘，再被押解至元大都，文天祥在大都被囚禁达三年之久，屡经威逼利诱，誓死不屈，于元至元十九年十二月从容就义，终年四十七岁 。
2、董存瑞：
1948年5月，中国人民解放军攻打隆化城的战斗打响。董存瑞所在连队担负攻击国民党守军防御重点隆化中学的任务。
他任爆破组组长，带领战友接连炸毁4座炮楼、5座碉堡，顺利完成了规定任务。连队随即发起冲锋，但突然遭到敌人一隐蔽的桥型暗堡猛烈的火力封锁，部队接连两次对暗堡爆破均未成功。董存瑞挺身而出，向连长请战：“我是共产党员，请准许我去。”连长批准了他的请求。
他毅然抱起炸药包，冲向暗堡，前进中左腿负伤，顽强坚持冲至桥下。由于桥型暗堡距地面超过身高，两头桥台又无法放置炸药包。
在部队攻击受阻的危急关头，他毫不犹豫地用左手托起炸药包，右手拉燃导火索，高喊：“为了新中国，冲啊！”敌人碉堡被炸毁，董存瑞以自己生命为部队开辟了前进道路，牺牲时年仅19岁。
3、刘胡兰：
1947年1月12日，国民党阎锡山军和地主武装复仇自卫队包围了云周西村，将群众赶到场地上，刘胡兰因叛徒出卖被捕。在敌人威胁面前，她坚贞不屈，大义凛然。
敌人问她：“你给八路做过什么工作？”刘胡兰大声说：“我什么都做过，”“你为啥要参加共产党？”“因为共产党为穷人办事。”敌人恼羞成怒：“你小小年纪好嘴硬啊，你就不怕死？”
刘胡兰斩钉截铁地回答：“怕死不当共产党。”残忍的敌人为了使她屈服，在她面前将同时被捕的6位革命群众用铡刀杀害。刘胡兰毫无惧色，从容走向铡刀，壮烈牺牲，年仅15岁。
4、杨靖宇：
1932年，受命党中央委托到东北组织抗日联军，历任抗日联军总指挥政委等职。率领东北军民与日寇血战于白山黑水之间，他在冰天雪地，弹尽粮绝的紧急情况下，最后孤身一人与大量日寇周旋战斗几昼夜后壮烈牺牲。
5、王德泰：
1936年11月7日黎明，率领300余名战士宿营在抚松县小汤河村的王德泰，突遭600余名伪军的攻击。他沉着镇定，指挥部队抢占该村南山东西两个小山头。
战斗从早7时一直进行到下午3时，敌人死伤惨重，惭惭不支，向南逃去，王德泰亲自率部队发起追击。就在这时，他不幸中弹，壮烈殉国，年仅29岁。
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