三个儿子：秦惠文王、樗里疾、公子华。
秦惠文王，嬴驷（公元前356年—公元前311年），嬴姓，赵氏，名驷（一说名“骃”），栎阳人。战国时期秦国国君（公元前338年—公元前311年在位），秦孝公之子。
樗里疾能说会道，足智多谋，绰号“智囊”，擅长外交、军事。辅佐秦惠文王，拜为右更，攻取魏国曲沃、赵国蔺邑和楚国汉中，攻城略地，封于蜀郡严道县（今四川省荥经县严道镇），号严君。
嬴华，又称“公子华”，史料上对此记载较少。
历史评价
贾谊：“秦孝公据崤函之固，拥雍州之地，君臣固守，以窥周室，有席卷天下、包举宇内、囊括四海之意，并吞八荒之心。当是时，商君佐之，内立法度，务耕织，修守战之备；外连衡而斗诸侯。于是秦人拱手而取西河之外。”
司马迁《史记》：“秦起襄公，章于文、缪，献、孝之后，稍以蚕食六国，百有馀载，至始皇乃能并冠带之伦。”
范晔《后汉书》：“时秦孝公雄强，威服羌戎。”
秦孝公儿子：
1、秦惠文王
秦惠文王（公元前356—公元前311年），一称秦惠王，嬴姓，名驷，秦孝公之子，战国时期秦国国君，公元前337—前311年在位。
秦惠文王年十九即位，以宗室多怨，诛杀卫鞅。公元前325年改“公”称“王”，并改元为更元元年 ，成为秦国第一王。秦惠文王当政期间，北扫义渠，西平巴蜀，东出函谷，南下商於，为秦统一中国打下坚实基础。
2、樗里疾（公子疾、严君疾、庶长疾）——惠文王异母弟，靠战功不断晋升到彻侯，武王拜为右丞相，昭襄王初期为丞相。
3、公子华、4、公子繇——秦惠王十年，使公子华与张仪围蒲阳，降之。仪因言秦复与魏，而使公子繇质於魏。
5、公子通——秦惠文王后元十一年，公子通封於蜀。
6、公子封（庶长封）——武王三年，其秋，使甘茂、庶长封伐宜阳
7、公子奂（庶长奂）——秦昭襄王六年，庶长（公子）奂伐楚，斩首二万。（公子）奂攻楚，取八城，杀其将景缺。
1、秦孝公儿子：秦惠文王。
2、秦惠文王嬴驷（公元前356年—公元前311年），嬴姓，秦氏或赵氏，名驷（一说名“骃” ），栎阳（今陕西阎良）人。战国时期秦国国君（公元前337年—公元前311年在位），秦孝公之子。
3、十九岁即位，是为秦惠王。以宗室多怨，族灭商鞅，不废其法。公元前325年，自称秦王，成为秦国第一位君王。当政期间，文有张仪连横六国，武有公孙衍、樗里子、司马错，北伐义渠，西平巴蜀，东出函谷，南下商於，为秦统一中国打下坚实基础。
4、公元前311年，去世，时年四十六，谥号为惠文，葬于公陵。
