2、世界上最早的双铰接式客车出现于20世纪TO年代末，中国第一辆双铰接式客车于1986年由沈阳客车装配厂开发成功，车长23m，载客300人，总质量35t，发动机功率135kW，主要用于城市道路条件好的大客流路段的公共客运。
主要区别是，性质不同、特点不同、应用性不同，具体如下：
一、性质不同
1、铰接式卡车
铰接式卡车的关键在连接前后两个部分的铰接器，其原理类似于万向节。每一部分都有自己的车架，前一部分布置发动机及其操作系统、驾驶室。后一部分布置车斗和自卸装置，通过铰链接头将汽车的动力部分与载货部分连接起来，铰链接头直接与汽车前车架或者后车架相连，接入垂直铰链和水平铰链后使车辆具有良好的行驶性能。
2、半挂车
半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具。
二、特点不同
1、铰接式卡车
于铰接卡车转弯时两部分车架形成折叠角，使得汽车外轮廓转弯半径减小，而内轮廓转弯半径加大，这样使得其可以在狭窄的通道内通行，车身的两部分能相对于公共纵轴转动，可以明显地减少车轮在悬架系统垂直方向跳动。
2、半挂车
与“单体式”汽车相比，半挂车更能够提高公路运输的综合经济效益。运输效率可提高30-50%，成本降低30-40%，油耗下降20-30%。
三、应用性不同
1、铰接式卡车
铰接式卡车是采矿业和各行业大规模建设中一种通用性很强的土石方运输机械，由于结构的特殊性，它能适应恶劣的气候、极差的地形以及具有高的可用性。
2、半挂车
半挂车是主要运输体积大，且不易拆分的大件货物，比如挖掘机等。栅栏式比较适合拉鲜活类的货物，比如蔬菜，水果等。厢式比较适合拉散货及防湿较贵重货物。
参考资料来源：百度百科-铰接式卡车
参考资料来源：百度百科-半挂车
铰接式履带战斗车辆由战斗部分、输送部分和抢救部分组成。战斗部分铰接在输送部分和抢救部分之间。铰接方式能够使输送部分和抢救部分相对独立于战斗部分运动，并能够通过中央部分的液压千斤顶，实现自动连接和分离，战斗部分的炮塔容纳乘员和武器，输送部分和抢救部分安装供其独立使用所需的发动机、传动装置及驾驶员座椅。
