像距是像到平面镜（或透镜的光心）之间的距离（物理中用v表示像距）。物距就是指物体到透镜光心的距离。物距与像距存在共轭关系，物距越远，像距越近；相反，物距越近，像距越远。
焦距，也称为焦长，是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜中心到光聚集之焦点的距离。亦是照相机中，从镜片光学中心到底片、CCD或CMOS等成像平面的距离。具有短焦距的光学系统比长焦距的光学系统有更佳聚集光的能力。
相机的镜头是一组透镜，当平行于主光轴的光线穿过透镜时，光会聚到一点上，这个点叫做焦点，焦点到透镜中心（即光心）的距离，就称为焦距。焦距固定的镜头，即定焦镜头；焦距可以调节变化的镜头，就是变焦镜头。（当一束与凸透镜的主轴平行的光穿过凸透镜时，在凸透镜的另一侧会被凸透镜汇聚成一点，这一点叫做焦点，焦点到凸透镜光心的距离就叫这个凸透镜的焦距。一个凸透镜的两侧各有一个焦点。）
光心：透镜中的一个特殊点，凡是通过该点的光，其传播方向不变(除一条垂直于透镜的光线外，其余光线均有平移)。
我们用的照相机的镜头就相当于一个凸透镜，胶片（或是数码相机的感光器件）就处在这个凸透镜的焦点附近，或者说，胶片与凸透镜光心的距离约等于这个凸透镜的焦距。
像距是像到平面镜（或透镜的光心）之间的距。物距是指物体到透镜的光心（或平面镜）之间的距离。且物距与像距存在共轭关系，物距越远，像距越近；相反物距越近，像距越远。
表面平整光滑且能够成像的物体叫做平面镜（planemirror)。平面镜成的像来自物体的光经平面镜反射后，反射光线的反向延长线形成的。平静的水面、抛光的金属表面、玻璃板等都相当于平面镜。我们把反射面是光滑平面的镜子叫作平面镜。
