这句话出自论语《颜渊》，完整的句子上下文为“君子敬而无失，与人恭而有礼，四海之内皆兄弟，皆兄弟也。”
典故来源是，孔子的弟子司马牛，有一次向孔于请教怎样做君子。孔子说：“君子不忧愁，不害怕。”司马牛问道：“不忧愁，不害怕，就叫做君子了吗?”孔子说：“君子经常反省自己；所以内心毫无愧疚，还有什么可忧愁、可害怕的呢?”
司马牛告辞孔子后，见到了他的师兄子夏。他忧愁他说：“人家都有兄弟，多快乐呀，唯独我没有。”子夏听了安慰他说：“我听说过：“一个人死与生，要听从命运的安排，富贵则是由天来安排的。’君子对工作谨慎认真，不出差错；和人交往态度恭谨而合乎礼节。那么普天之下到处都是兄弟，君子何必担忧没有兄弟呢?”
意思：君子只要对待所做的事情严肃认真，不出差错，对人恭敬而合乎于礼的规定，那么，天下人就都是自己的兄弟了。
出自：春秋 孔子《论语·颜渊》
原文选段：
司马牛忧曰：“人皆有兄弟，我独亡。”子夏曰：“商闻之矣：‘死生有命，富贵在天。’君子敬而无失，与人恭而有礼，四海之内，皆兄弟也。君子何患乎无兄弟也？”
释义：
司马牛忧愁地说：“别人都有兄弟，唯独我没有。”子夏说：“我听说过：‘死生有命，富贵在天。’君子只要对待所做的事情严肃认真，不出差错，对人恭敬而合乎于礼的规定，那么，天下人就都是自己的兄弟了。君子何愁没有兄弟呢？”
扩展资料
司马牛宣布他不承认桓魋是他的哥哥，这与儒家一贯倡导的“悌”的观念是相违背的。但由于他的哥哥“犯上作乱”，因而孔子没有责备他，反而劝他不要忧愁，不要恐惧，只要内心无愧就是做到了“仁”。这一章，子夏同样劝慰司马牛，说只要自己的言行符合于“礼”，那就会赢得天下人的称赞，就不必发愁自己没有兄弟，“四海之内皆兄弟也”。
他反对叛乱的思想和行为对统治者维护社会秩序有利，因而，受到历代官府的祭祀封赏。东汉主明帝永平十五年（72年）祭祀孔子及七十二弟子，他为其中之一。唐玄宗开元二十七年（739年）封为“向伯”。宋真宗大中祥符二年加封“楚丘侯”。度宗咸淳三年（1267年）以“睢阳侯”从祀孔子。
