努尔哈赤的祖父是觉昌安，觉昌安第四子塔克世生三子，长为努尔哈赤。 所以说努尔哈赤的父亲是塔克世。 觉昌安是建州左卫枝部酋长，为明都指挥使，人少势弱，早期依附建州“强酋”亲家王杲，也常率领部众进入抚顺马市贸易，以麻布、粮食易换猪牛，领取抚赏的食盐、红布、兀剌等物。万历二年(1574)，明辽东总兵官李成梁率军数万，攻取王杲之寨，杀掠人畜殆尽，觉昌安、塔克世背叛了亲家，为明军向导。万历十一年，王杲之子阿台图报父仇，屡掠边境，李成梁再率大军出击，取阿台的古勒寨及其同党阿海的莽子寨，杀阿台，“杲自是子孙靡孑遗”。觉昌安、塔克世再次为明军向导，战乱中被明兵误杀。 后来努尔哈赤本想起兵索报父仇，但势孤力单，怎能与拥兵百万的大明“天皇帝”交锋。无可奈何，努尔哈赤乃诿过于建州左卫图伦城主尼堪外兰，指责其唆使明兵杀害父、祖。 明万历四十六年(天命三年，1618)四月十三日，努尔哈赤以“七大恨”呈告皇天，声讨明国之过，发军征明，努尔哈赤的“七大恨”，是指责明朝政府欺凌自己和广大女真的七条大罪。第一恨为明军“无故生衅于边外”，杀其祖父觉昌安与父亲塔克世。努尔哈赤的身世，有些是说不清的。官方的说法（清朝皇室自己的记载里）是这样：
努尔哈赤的父亲是塔克世，母亲是喜塔腊氏。祖父是觉昌安，外祖父是王杲。觉昌安的父亲是建州右卫都督福满。
福满有六个儿子，因为四儿子觉昌安能干，便把建州右卫都督的职位传给了他。
