Fn一般表示为向心力，向心力是使质点或物体作曲线运动时所需的指向曲率中心圆周运动时即为圆心的力。产生离心现象的原因是向心力不足。物体做圆周运动时，沿半径指向圆心方向的外力或外力沿半径指向圆心方向的分力称为向心力，又称法向力，是由合外力提供或充当的向心力。
摩擦力公式fn表示正压力，正压力不一定等于施力物体的重力。摩擦力F=μ×FN，FN是正压力，μ是动摩擦因数。
摩擦力公式
F=μ×FN
摩擦力的符号为f。FN：正压力（不一定等于施力物体的重力）。μ：动摩擦因数(是数值，无单位）。
两个互相接触的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。
滑动摩擦力大小及条件
产生条件
①两物体接触面粗糙
②两个物体互相间有挤压
③物体间有相对运动
大小
①接触面粗糙程度相同的情况下，滑动摩擦力的大小f跟正压力成正比：f=μN（μ为动摩擦因数）。
②物体所受压力相同情况下，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大。
③滑动摩擦力的大小比最大静摩擦力fmax略小。通常的计算中可以认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力。
注：一定范围内滑动摩擦力与接触面积无关；滑动摩擦力和物体运动速度无关。
