地球在自转的同时，还在围绕太阳公转。如果我们认为远处的恒星是不动的（虽然肯定恒星有位移，但用作时间标准，必须选取位置足够远、位移足够小的恒星。何况只有20几个小时，任何恒星也跑不了多远），那么就必须考虑地球在自转一周的时间内，在公转轨道是转过的角度。就如图中所示（自己画的，表示个意思），太阳昨天的直射点是P点，同时也正对着恒星A（就是图中的那颗恒星）。当地球由A点自转到再一次正对着恒星A的B点时，是在图中的B点那个位置，此时P点再一次正对着恒星A，相对于恒星A来说，地球已经转过了一周（360°，一个恒星日），这是恒星日的定义.
但你看一下，当P点正对着恒星A时，是否也正对着太阳呢？还没有，还差一个很小的角度（图中为了表示清楚,这个角度放大了），这个角度就是恒星日与太阳日之间的差。地球还需要继续自转一定的角度，让P点再次正对着太阳，才是一个太阳日，这是太阳日的定义。
但地球在继续自转的同时，在公转轨道上也要移动一点，要移动到上图中的C点的位置，P点才正对着太阳，而这时P点已经不是正对着恒星A了，已经转过去了，转过的角度也是恒星日与太阳日之间的差。这个差按照角度说，是59′，按照时间说，是3分56秒。
就是说，地球只需要23小时56分4秒，就可以自转360°，完成一个恒星日。而地球必须花费24小时整，自转360°59′，，才能完成一个太阳日。
换句话说，恒星日比太阳日的时间短3分56秒；太阳日比恒星日，地球需要多自转59′的角度。
而太阴日则以月球为参考点所度量地球自转周期。是月球中心连续两次通过地球上同一经度线所需要的时间。
虽然月球在围绕地球公转，其周期是29.5天（一个朔望月），但月球围绕地球公转时，地球也在自转，而且月球的公转方向与地球的自转方向相同。就是说，月球相对于地球表面向前运动时，地球上的这一点也在向前赶，于是，太阴日就不是24小时了，要把地球在这段时间内自转的时间也加进去。所以太阴日要比太阳日多约50分钟。是24小时50分。
是的，这是表述是对的。太阴日是月亮接连两次过同一子午圈所需时间，平均是24小时50分。
太阳日是太阳连续两次经过同一子午线的时间间隔，是24小时整。
恒星日是指子午线两次对向同一恒星的时间间隔，是地球真正自转360度的周期，为23小时56分4秒。
所以，太阴日最长，要比太阳日多约50分钟。恒星日最短，比太阳日短3分56秒。
太阳日是以太阳为参考点的一日（一昼夜）
太阴日是以太阴(月亮)为参考点的一日（一昼夜）
解释：笼统地说地球自转的周期是1日
1。地球自转周期的度量，需要在地外的天空找一个超然于地球自转的参考点。
2。按参考点的不同，天文上的日的长度有三种，它们是恒星日、太阳日和太阴日，分别以春分点、太阳和月球为参考点。
3。通常所说的1日（一昼夜）是指太阳日。
天球周日运动是地球自转的反映。
因此，地球自转周期可以从天体周日运动的周期来测定。
恒星日是指同一恒星连续两次在同地中天的周期。
同理，太阳日就是太阳连续两次在同地中天所需的时间
再同理:太阴日则是月球连续两次在同地中天所经历的时间。
