发射不同的目标轨道，火箭的飞行速度是不一样的。
一般来说，发射高度500公里的太阳同步轨道，火箭入轨时速度为7.6千米／秒；发射地球同步转移轨道，火箭入轨时速度可以达到10.1千米／秒；而发射地月转移轨道，火箭入轨时速度甚至可达10.8千米／秒。
如果用世界百米冠军博尔特的速度来比较，他百米最快的速度是9秒58，相当于每秒跑10米左右。这样算起来，火箭1秒钟飞行的距离，博尔特以最快的速度也要跑上17分钟。
影响因素
火箭飞行速度取决于火箭发动机的推力和火箭的质量比。发动机的推力越大，火箭飞行的速度越快；火箭的质量比越大，火箭飞行能达到的速度越高。
火箭的质量比是火箭起飞时的质量（包括推进剂在内的质量）与发动机相关机（熄火）时刻的火箭质量（火箭的结构质量，即净重）之比。因此，质量比大，就意味着火箭的结构质量小，所携带的推进剂多。
火箭发动机推力取决于推进剂的性能和发动机的设计和水平。推进剂的能量越高，可获得的喷气速度越高；设计水平越高，所获得的能量效率越高。
以上内容参考 百度百科--火箭
截止2021年5月，火箭推进时速近7马赫。
世界上的火箭速度有：
一、X-15
X-15的速度和高度记录在20世纪60年代出现，到达外层空间的边缘，并返回与在飞机和航天器设计中使用的有价值的数据。
X-15的官方世界纪录为有史以来最高的速度记录由有人驾驶的飞机，设置在1967年10月，当威廉J.“皮特”骑士以每小时4,520英里（7,274公里/小时）或马赫6.72飞行， 截至2016年仍然没有被破。
二、F-4“鬼怪”Ⅱ
最高速度可达2.23马赫 （2370千米/小时）于12190米。该机主要执行压制敌方防空的作战任务，可携带最多8,480千克航空弹药进行攻击。
火箭的飞行程序：
火箭起飞后，在控制系统的控制下，分别完成程序转弯、助推器脱落、上面级火箭的点火与关机、级间分离和整流罩分离等；当火箭到达入轨点时，有效载荷与火箭分离、进入预定轨道运行，这时，运载火箭的发射工作完满结束。
按用途分为探空火箭和运载火箭。探空火箭指在近太空进行探测、科学试验的火箭，一般不设控制系统，是30～200千米高空的有效探测工具。
探空火箭还可按研究对象或用途分翔如地球物理火箭、气象火箭、生物火箭、技术试验火箭和防雹火箭等。运载火箭又分为卫星运载火箭和载人运载火箭。
以上内容参考：百度百科-火箭
单级火箭前进的最大速度是4.5公里／秒，多级火箭的速度可达到第一宇宙速度7.9公里/秒（物体绕地球作圆周运动的速度）和第二宇宙速度11.2公里/秒（摆脱地球引力束缚，飞离地球的速度）。
火箭（rocket）是火箭发动机喷射工质（工作介质）产生的反作用力向前推进的飞行器。它自身携带全部推进剂，不依赖外界工质产生推力，可以在稠密大气层内，也可以在稠密大气层外飞行，是实现航天飞行的运载工具。 火箭按用途分为探空火箭和运载火箭。
火箭是中国古代的重大发明之一。公元969年，中国已经发明了火药（火药是在唐朝发明的）。北宋军官岳义方、冯继升造出了世界上第一个以火药为动力的飞行兵器——-火箭。
这种火箭由箭身和药筒组成，其中药筒用竹、厚纸制成，内充火药，前端封死，后端引出导火绳，点燃后，火药燃烧产生的气体向后喷出，以气体的反作用力把火箭推向前，飞行中杀伤敌兵。这种最早的原始火箭在工作原理上与现代火箭没有什么不同。
公元12世纪中叶，原始的火箭经过改进后，广泛地用于战争。如公元1161年宋军与金兵的“采石之战”中所使用的“霹雳炮”，其实就是一种火箭兵器。当时在中国民间广为流行的能高飞的“火流星”（亦称“起火”），实际就是世界上第一种观赏性火箭。
元、明之后，即公元13世纪以后，中国的火箭兵器在战争中有了很大发展，涌现了许多与现代火箭类型相近的火箭形式。13世纪中叶，蒙古人入侵中亚、西亚和欧洲，阿拉伯人侵略西班牙，他们把中国的火箭技术传入了欧洲及世界其它地区。
到了这时，德意志的艾伯特斯·麦格诺才在欧洲首次记述了关于制作火箭的技术。欧洲人最早使用火箭兵器，是在1379年意大利的帕多亚战争和1380年的威尼斯之战中。
