“驸马”一词的原始义是：古代几匹马共同驾一辆车，辕马之外的马都称之为“附”。《说文·马部》中有：“附，副马也。”
汉武帝时，近侍中掌管正车的官称为“奉车都尉”，掌管副车的官称为“驸马都尉”。驸马都尉在两汉时多是由皇亲国戚勋臣的子孙担任。到三国魏时，何晏娶金乡公主为妻后担任驸马都尉；晋代杜预娶晋宣帝之女安陆公主，王济娶司马昭（文帝）之女常山公主，都授驸马都尉，于是后世以魏、晋用法为常规，凡与公主结婚的，都为拜驸马都尉。不仅汉族如此，就是辽、金等国的帝婿也称为“驸马都尉”，简称驸马，非实官。
《辽史·百官志》记述：“驸马都尉府掌公主帐宅之事。”明清以前，驸马的官阶并不高，金时驸马都尉仅为正四品。到了清朝，驸马称为“额驸”，地位才显赫起来。
理论上是不可以的，但是现实中驸马纳妾各有由头首先有一个案例就是朱元璋的爱女宝庆公主。明太祖朱元璋一共有16个公主，大多嫁给了功臣之后。但是宝庆公主出生后三年，父皇朱元璋便去世了。朱元璋原本颁布遗诏，要嫔妃们为自己殉葬，而宝庆公主之母张氏，因为爱女的缘故得以不死。
在宝庆公主八岁那年，燕王朱棣夺去了侄子朱允炆的江山，篡位夺权成了皇帝。对于这个幼小的妹妹，朱棣将之视为掌上明珠，朱棣命徐皇后照顾其如同自己的女儿，公主长大后，姿色清丽，相貌居于众公主之冠。
宝庆公主时值青春年华，朱棣便紧锣密鼓地为其找寻婆家。后来，朱棣物色到一个叫赵辉的青年。此人乃是宋朝宗室之后，其父赵和是个中级军官，不幸于永乐初年战死于越南。对于赵辉这个烈士之后，朱棣非常关心，有心给他找个好妻子。在对他进行当面考察后，发现他“状貌伟丽”，不仅颜值高，而且身材高大、强壮。于是朱棣亲自拍板，将自己最宠爱的妹妹，嫁给这个赵辉。
原本赵辉只是一个防守金川门的千户，得到公主的垂青后，立即一步登天，当上了驸马都尉，成了皇亲国戚。公主的嫁妆非常丰厚，是其他公主的好几倍，而且朱棣此后还常常赐给她大量财宝。婚礼上由侄儿皇太子，亲自送姑姑宝庆公主到住处。而这个行为，打破了明朝的一般规定。
通过娶公主，赵辉得到了荣华富贵，照说他理应满足。但是有一个痛苦，却总让赵辉难受不已，那就是好色如命的赵辉不能再去乱搞女人。作为驸马，纳妾也是能够被允许的，但必须得到公主的同意。但试问，有哪个女人愿意与别的女人共享丈夫呢？所以只要公主活着，赵辉就不能再去宠幸别的女人。
宝庆公主性情纯淑，宣德八年（1433年）去世，享年四十岁，至于是否为赵家留下子嗣，史书并没有记载。但我们知道的是，赵辉在公主死后完全放飞了自我。明朝十分流行道家，赵辉不知从哪里学来了“阴阳采补”之术，这是芳中术的一种，据说能够延年益寿。
晋代葛洪的《抱朴子·内篇》中即有明确的记载：“芳中之法十余家，或以补救劳损，或以攻治众病，或以采阴补阳，或以增年延寿，其大要在于还精补脑一事耳。”既能满足自己欲望，又能延寿，居然有这等好事！于是赵辉找来了一百多个姬妾，昼夜供自己欢乐。由于是驸马，赵辉家的钱怎么也花不完，再多的女人他也养得起。虽然赵辉好色如命，但是朝廷似乎对他十分重视，他受命"掌中军都督等府事",曾"监修(北京)长陵","督理南畿马政几二十载","总官军修筑耍而渡,开河十余里","主祭(南京)孝陵"等,土木之变时,"疏乞统率三军直人虏廷,迎复大驾"，后朝廷认为"以公忠勇,宜留守(南京)以固根本"。虽然赵辉沉溺于酒色，但却历经六朝，活到了成化十二年（1476年），死时已有94岁高龄。作为一个小官，能够与公主结婚，并娶一百多个小妾，尽享荣华富贵，赵辉的一生真可谓人生赢家的一生。以近百岁高龄寿终正寝，这在明朝历史中也是相当罕见的。
说完明朝说清朝，清朝的驸马同样也可以纳妾，因为在清朝格格和驸马结婚之前是需要有人前去试婚的。清朝的试婚是由皇后或太后先找一个机灵的宫女，美其名曰“试婚格格”，帮自己的宝贝公主去试试驸马。宫女先被派去与驸马同床一晚，第二天她就将驸马水平如何，有没有生理缺陷，乃至于脾气性格等等都细细地向皇后太后报告。公主嫁了后这名宫女就做驸马的小妾或侍女。
古代的附马是可以纳妾的。因为古代是男权社会，女人有“三从四德”，女人是男人的附庸。那些束缚妇女的封建礼教，不仅约束普通妇女，同时也约束贵族妇女。
但是，古代男人纳妾也并非是毫无理由，有钱任性的随意之举。一般的名门望族，男孩从小就有丫嬛服侍，当男孩初长成时，这些丫嬛难免会成为性侵犯的对象。一旦事发，女孩只有三个下场：一，被严厉责罚(打、骂、体罚等精神肉体摧残)。二，转手贩卖。三，与侵害者成婚，也就是当妾。能达到这一步的丫嬛往往都是模样可人，手脚勤快，上下喜欢，最主要的是少爷真心喜欢她，而老爷又真心喜欢这个少爷才行！
再有就是，富家子弟身体孱弱，或者病重需要所谓的“充喜”，找一个贫家女孩来“圆房”。
妾的身份在古代很低的，略胜于下人。跟妻的身份天壤之别。生无名份，死无穴位。自己生的孩子都不能称自己为“母亲”。妾跟所谓的丈夫结合时，没有媒妁、没有聘礼、没有嫁妆、也没有婚典，完全是夫家在认定的吉日里与自己“圆房”就成了。
有的妾虽说比“正妻”进门早，孩子也比正妻的孩子大，那她见了正妻也必须规规矩矩、该怎么称呼怎么称呼，因为人家才是门当户对、明媒正娶的“太太”！妾的孩子是庶出，妻的孩子是嫡生，地位也有差距的。
具体到附马，他是因为妻子的原因才成为贵族的，他不可能有前“妾”。如果公主不能生育，或身体欠佳，指派给附马一二个妾也是有的，这可以彰显自己的“妇德”，古代女人“妒”也是罪过之一！“不妒”是美德。但是，附马的妾应该是公主开恩赏赐的，不会是他自己斗胆择选的。
