马虫有毒。马陆虫的体节上有一个臭腺，能分泌一种有毒的臭液体，气味很难闻。马虫虽然不会主动咬人，但如果有人触摸和拨弄它，它会分泌出能引起局部刺激的毒素，这种分泌物会引起严重的结膜反应。
马虫又称千足虫，是一种陆生节肢动物，能啃食植物的幼苗，因此被列为害虫。
马背昆虫多生活在石头、朽木、稻草堆、柴堆等潮湿腐烂的地方，多以枯叶为食，种类多为草食。
它们喜欢社交活动，繁殖非常快。有些物种在受到攻击时会装死，有些物种会以动物尸体为食。
