鞭打(CHX ia cute；Ng)，鞭笞是中国古代体罚的一种惩罚方式，也是中国古代五刑之一。这种刑法在中国古代还是比较轻的刑法，古代也有打板子的说法，主要是用竹鞭和木板打罪犯的屁股。在中国古代，鞭刑是针对未成年罪犯的一种刑法。相对于古代的绞杀、剥皮等残忍酷刑，鞭刑还是很人性化的。
今天的鞭刑仅限于鞭刑，它遵循的是英国和英属印度的刑法。今天，世界上有16个国家实行类似的鞭刑，如阿富汗、巴哈马、文莱、伊朗、约旦、马来西亚、巴基斯坦、沙特阿拉伯、南非、苏丹、斯威士兰、特立尼达和多巴哥、阿拉伯联合酋长国、也门、津巴布韦和新加坡。
1910年5月，清朝颁布《大清现行刑法》，1911年《大清刑律》正式颁布，废除肉刑。但1914年7月30日，北洋政府颁布了《监禁遣送条例》，也恢复了分别被清政府和孙中山废除的遣送和鞭刑。
鞭刑作为一种刑罚，在世界范围内被广泛使用并长期存在。在古代日本，模仿中国唐律的鞭笞在明治维新后开始实施 文明 并且废除了，但是在殖民地台湾省和朝鲜，使用鞭刑，也就是打屁股，而且仅限于16岁以上60岁以下的男性。
1904年1月12日，台湾省总督府第1号令发布 罚款和鞭打的例子 ，并制定 罚款和鞭笞实施细则 ，法律明确规定 应处3个月以下自由刑或100元以下财产刑的台湾省人犯罪，可处以鞭刑；如果之前的财产刑没有交，鞭刑可以转换执行。
它于1904年5月1日生效。台湾省的鞭挞一直持续到1921年4月28日，时任台湾巡抚的田健治郎颁布第7号法令 废除刑罚和鞭笞 ，并下令从1921年5月1日起终止易科刑罚。
1910年日本吞并朝鲜后，于1912年释放 朝鲜的鞭笞令 还有 朝鲜鞭笞令实施细则 1920年4月1日，太史天皇颁布了 朝鲜鞭笞令的废除 ，明确废除鞭刑。
