现在已经出现了各种功能的自行车，但是说到世界上最早的自行车，那就是没有踏板的自行车，比起现在的各种高级自行车，就逊色很多了。不过在当时是一辆神奇的自行车，是作为礼物送给俄罗斯沙皇皇室的。
世界上最早的自行车
1790年后，世界上最早的自行车诞生了。这是一辆由法国人希布拉克用木头制成的自行车。它没有踏板，只能靠双脚交替前进。
自行车制成后，他把它作为礼物送给了俄国沙皇。这辆世界上第一辆自行车成为俄罗斯皇室的特殊玩物，深得沙皇皇室成员的青睐。
后来，世界上第一辆自行车传到了欧洲其他国家。1831年，德国德莱塞发明了自行车车把，可以轻松转弯。
1839年，英国人麦克米伦发明了踏板，安装在前轮上。自行车的前轮变得非常巨大，最大高度约1.8米。
此时双脚可以离开地面，踏板可以变成踏板。骑这辆自行车一天可以跑20公里左右。
1880年，法国人基尔梅发明了链条，并用它来带动后轮转动。
1888年，英国人邓洛普发明了充气轮胎，使自行车轻了很多，逐渐成为当时最流行的交通工具。世界上最早的自行车完美诞生。
自行车发明初期，很多人认为轮子越大，速度越快。两个人骑着两辆轮子几乎比别人高的自行车。
但也有人认为这种高大上的自行车不仅省时省力，还会给骑车人带来危险，容易摔倒。
有些人不把自行车的两个轮子设计成前后放置，而是把两个轮子设计成左右放置。这种自行车的形状有点类似于轮椅，但它削弱了自行车作为交通工具的速度。
诞生于1889年的雷诺自行车，车架由钢管制成，车轮由钢圈和辐条制成，实心轮胎使自行车更轻。
英国机械工程师斯塔利(Stahly)也设计了一款新的自行车款式，配有前叉和刹车，前后轮大小相同以保持平衡，并用钢管做成菱形车架。
斯塔利被誉为“自行车之父”。他设计的自行车模型与今天的自行车基本相同，因此世界上最早的自行车演变成了现在的自行车。
